用keil编译骄阳F407原代码时报警告

神经蛙-

编译原例程时报好几个警告，是啥的问题
报的警告始下：

..\User\main.c(58): warning:  #188-D: enumerated type mixed with another type
        MOTOR_DIR(dir_val);

a5820736

这个没多大问题，想解决掉就把这个变量强制转型下