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全局置顶 隐藏置顶帖 预览 【视频】200集,配套F429-挑战者,延续51教学风格,主打0基础入门。 attach_img digest  ...2345 fire 2016-5-4 21426543 rui9527 昨天 20:49
全局置顶 隐藏置顶帖 预览 【资料】秉火产品资料合集(所有产品资料链接都在此处)-点击名称后下拉浏览器滚动条~ attach_img digest  ...234 flyleaf 2016-7-27 16371452 Timeandspace7 4 天前
全局置顶 隐藏置顶帖 预览 【每月送书活动】每个月的1号送,欢迎关注! attach_img fire 2017-4-18 221748 lwg8458 2017-7-11 08:40
全局置顶 隐藏置顶帖 预览 【书籍】新版《STM32库开发实战指南—基于STM32F103》完全配套霸道和指南者,已完结! attach_img digest  ...2345 fire 2016-8-5 22436577 wlq19911021 2017-7-7 14:40
全局置顶 隐藏置顶帖 预览 【FreeRTOS-V9.0版本 资料汇总】中文使用教程+API用户手册+代码,欢迎下载。  ...2 fire 2016-12-1 666464 poonby 2017-6-30 20:30
全局置顶 隐藏置顶帖 预览 【新版视频】157集,配套F103-霸道和指南者,手把手教学,主打0基础入门。 精华 digest  ...23456..8 fire 2016-7-18 37840893 a514371309 2017-5-10 08:39
全局置顶 隐藏置顶帖 预览 【优酷视频】挑战者-F429 200集,霸道/指南者-F103 150集 1080P视频优酷在线观看  ...2 fire 2016-8-25 606495 jun503380 2017-5-6 16:04
全局置顶 隐藏置顶帖 预览 【书籍】《STM32库开发实战指南—基于STM32F4》即将出版,现在开源电子版。 attach_img digest  ...23456..16 fire 2015-12-21 79428692 ynzhang1030 2017-5-5 15:10
分类置顶 隐藏置顶帖 预览 [项目公告] 【该帖被火哥确定为精华帖】更新平衡小车制作,2016-10-26 版主推荐 attach_img digest  ...23 李小龙 2016-9-10 1003081 wancy2017 2017-5-12 16:59
分类置顶 隐藏置顶帖 预览 [项目公告] 秉火开源平衡车活动项目资料合集【已发布驱动板】2016-09-10 attach_img  ...2 flyleaf 2016-7-25 585387 wzq666 2017-2-6 10:29
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预览 [经验\资料分享] STM32运用之自平衡小车的PID算法封装-求加精 digest heatlevel  ...23456..14 低调的华丽 2015-1-10 6529293 风落梵蒂冈 昨天 20:05
预览 [经验\资料分享] 分享平衡小车资料以及PID电机视频(内含手机APP&上位机等资料) heatlevel  ...23456..15 开拖拉机的孩子 2016-8-30 7475849 风落梵蒂冈 昨天 20:03
预览 [软件设计] mpu6050互补滤波算法 attach_img 赵怡彬 2017-4-9 2280 995346855 昨天 18:59
预览 [经验\资料分享] 一直都搞不清楚PID是个什么鬼的,点进来看看吧【很给力】 heatlevel  ...23456..7 喵爱小鱼鱼 2017-1-22 3172755 VIN_KOO 昨天 16:34
预览 [经验\资料分享] STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精 新人帖 attachment digest heatlevel  ...23456..20 低调的华丽 2015-1-9 96811042 RUTTY 昨天 15:56
预览 [经验\资料分享] MPU6050互补滤波输入应该选择哪一组,请大神指教 New 995346855 昨天 14:25 022 995346855 昨天 14:25
预览 [秉火官方资料] 【秉火开源平衡车】驱动板和整车装配完毕,老司机要发车了,你准备好了没。 attach_img heatlevel  ...23456..7 fire 2016-9-8 3182879 995346855 前天 15:36
预览 [秉火官方资料] 开源平衡车 硬件调试完毕,PCB驱动板已经贴片加工好,接下来就是分发给大家,有图 attach_img heatlevel  ...23456..7 fire 2016-8-24 3444117 listenzhouxin 5 天前
预览 [秉火官方资料] 秉火开源平衡车 除了驱动板之外的其他套件的购买链接(底盘+电池+充电器) attach_img heatlevel  ...23456..7 fire 2016-9-5 3333420 x灼灼其华 6 天前
预览 [经验\资料分享] 关于PID算法控制的最直观的讲解视频 niqingqing 2016-10-13 341963 天亮了射手 2017-7-14 15:44
预览 [硬件电路] TB6612的问题 woaiwm 2017-1-22 3226 mochen 2017-7-10 08:24
预览 [其它] 出现问题,敬请大神指教 新人帖 周威 2017-5-26 5120 张宙辕 2017-7-8 13:23
预览 [秉火官方资料] 秉火开源平衡小车 驱动板子 搞定,再买个小车底盘装下去就可以跑,多图,欢迎查看! attach_img heatlevel  ...23456..12 fire 2016-9-5 5895135 qiyang1993 2017-7-4 21:46
预览 [经验\资料分享] 【平衡车程序】基于STM32的两轮自平衡小车,平衡车程序开源 精华 attach_img digest 泽雨天下 2016-5-8 413160 知行天下 2017-6-28 16:48
预览 [硬件电路] STM32的两轮平衡小车全套资料,电赛作品 新人帖 attachment hihaigui 2016-12-1 12935 知行天下 2017-6-28 16:29
预览 [项目公告] 我的平衡车终于完成了!!!带动图,会转弯,会走直线 新人帖 attach_img 毕延吉 2017-5-8 16619 空大大 2017-6-22 19:28
预览 [项目进度] 平衡车之路上的点点滴滴,原理分析加程序分享,不断更新。 attach_img digest  ...2 smtudou 2016-10-20 552363 smtudou 2017-6-20 21:47
预览 [项目公告] GeekInsect极客虫 可编程仿生机器虫 yy915174852 2017-6-19 184 bbccy 2017-6-19 22:45
预览 [其它] 多个传感器应用问题 新人帖 学渣的逆袭之路 2017-6-4 2104 学渣的逆袭之路 2017-6-7 15:52
预览 [硬件电路] 寻求智能车硬件平台 leaping 2017-6-2 293 leaping 2017-6-6 15:43
预览 [秉火官方资料] 【秉火开源平衡车】获得整车 和 驱动 板 赞助名单,看看是否有你 heatlevel  ...234 fire 2016-9-8 1581573 一叶扁舟 2017-5-26 11:22
预览 [软件设计] 基于秉火开源平衡车的多功能按键 attachment digest cancore 2016-10-7 13539 慢慢爱上M3 2017-5-10 15:15
预览 [软件设计] Stm32 陀螺仪 编码器 实现小车走直线 新人帖 LiuCY 2017-5-8 3311 LiuCY 2017-5-9 19:48
预览 [其它] 论坛里面哪位大神还有野火平衡车的驱动板或者整车,本人愿意收购一台。 xdh873939316 2017-4-30 1151 fire 2017-5-2 09:28
预览 [项目进度] 平衡车整车已到!可以开心地耍咯 attach_img 牧梦苍穹 2016-9-12 451078 xdh873939316 2017-4-30 16:24
预览 [其它] 求一个秉火平衡车驱动板 新人帖 雅典娜gg 2016-12-14 6397 xdh873939316 2017-4-30 12:29
预览 [硬件电路] 求助双H桥电路的原理 attach_img AlanCc 2017-4-15 2143 AlanCc 2017-4-15 09:04
预览 [软件设计] 用秉火的mpu6050程序得到的姿态可以直接用在平衡车上吗? 新人帖 赵怡彬 2017-4-5 1156 flyleaf 2017-4-6 09:05
预览 [软件设计] 卡尔曼滤波算法输入数据 croson 2017-3-29 1212 flyleaf 2017-3-29 16:27
预览 [项目进度] 《平衡车开发日记》 缓慢更新中 10-06更新(速度PI闭环控制) attach_img digest  ...2 ㄗs-.蝸牛· 2016-9-10 531546 挑战高起点 2017-3-27 07:48
预览 [经验\资料分享] 喵呜教程|角度环及速度环调试步骤、现象及解决方法 新人帖 伟大的喵大 2017-3-12 2232 北-戴-河 2017-3-26 16:49
预览 [硬件电路] 基于stm32的两轮自恢复平衡车原理图 新人帖 attachment qi128616 2017-3-11 1282 fire 2017-3-13 08:35
预览 [经验\资料分享] STM32 平衡车暴力测试,作者也来了,是艺术专业的,让多少学电子的汗颜 attachment heatlevel  ...23 fire 2016-8-1 1113607 houdw2006 2017-3-11 20:52
预览 [硬件电路] 有没有原理图库与封装库 cloudlj 2016-11-24 4337 xiaoyezi199748 2017-3-10 20:42
预览 [经验\资料分享] 【李超大神,此贴置为精华,方框内的字由fire添加】火哥赞助的平衡车,持续更新。 新人帖 attach_img challee 2016-9-12 211274 遗失的丶天真 2017-3-9 19:56
预览 [其它] MPU6050 Yaw角度偏移 attach_img zhangweiquan 2017-2-21 3350 离谱 2017-3-4 23:13
预览 [其它] 谁把蓝牙调通了? 哈哈哈哈 2017-2-25 3251 哈哈哈哈 2017-2-27 12:50
预览 [软件设计] 火哥平衡车电池电压采样检测电路的,怎么用代码搞输出电压 attach_img 奋斗的蜗牛 2016-9-13 12720 Alpha爵 2017-2-24 19:05
预览 [硬件电路] 编码器接口处 接反相器的作用? attach_img ypasszz 2017-2-22 2182 随风 2017-2-22 14:01
悬赏 预览 [其它] 那个谁有平衡车的手机APP - [悬赏 1 火花] 哈哈哈哈 2017-2-21 3181 哈哈哈哈 2017-2-22 12:23
预览 [经验\资料分享] 能用手机app简单装逼了,慢慢优化,加入电机调试,可与匿名上位机连接。11.18 attach_img digest 望着你发槑 2016-9-11 491387 北-戴-河 2017-2-14 16:01
预览 [其它] 【DIY乐趣】有没有人有兴趣搞这样的平衡车,我可以赞助,PCB打样,买元器件这些费用 attach_img fire 2016-7-16 441274 k354594976 2017-1-19 22:54
预览 [其它] 学习MPU6050,求ANO_TC 匿名飞控地面站-0512 jinwandou 2017-1-5 4299 jinwandou 2017-1-5 15:24
预览 [经验\资料分享] 瞎扯点我之前平衡车的经验! attach_img 低调的华丽 2016-7-27 22939 MWjie 2016-12-26 14:19
预览 [其它] 中断分组关系求解 新人帖 qq5782098 2016-12-21 1111 随风 2016-12-22 10:01
预览 [其它] boss火哥 求一个你用剩下的平衡车板 attach_img 雅典娜gg 2016-12-14 13380 smtudou 2016-12-21 22:59
预览 [秉火官方资料] 【平衡车驱动板生产完毕】需要的可以选择赞助或者自助购买【报名已截止】 heatlevel  ...234 fire 2016-9-5 1513450 qq5782098 2016-12-18 20:25
预览 [项目公告] 自助开源平衡车驱动板说明及进度【板子已经发货】活动筹集的非常成功—2016-10-26 attachment  ...2 李海林 2016-10-11 541917 雅典娜gg 2016-12-14 22:50
预览 [项目进度] 各位大神,帮小弟看看平衡车还应该再怎么调??? attachment chaoyuezhe 2016-12-11 1229 fire 2016-12-12 11:31
预览 [硬件电路] 平衡车上这个电路是干什么用的有什么作用 attach_img koenlee93 2016-12-6 5334 koenlee93 2016-12-9 08:45
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