固件库的cmd和init是什么区别呢

未闻花名

注释上写init是初始化初始值，而cmd是使能，那cmd是相当于一个开关，只有cmd使能后初始化的那些初始值才能使用吗？

whgc_cp

不是，程序是按顺序执行的，比如串口初始化完成但是没有使能它一样不会工作。
举个例子，一台变频器要运行起来，需要指定频率和使能，光有频率是不够的

追求热爱

每个寄存器的配置都是可以单独配置的，但是必须在全部配置完后才有效果。