各位好,俺的开发板是BTB接口那款.emmc烧录的镜像为debian 2021-06-08版.
我按照教程来到 使用脚本测试硬件 这节,测试陀螺仪遇到问题.
sudo apt install peripheral
cd peripheral
./mpu_demo
教程效果如下:
![教程效果](http://doc.embedfire.com/linux/imx6/base/zh/latest/_images/script007.png)
而在俺的开发板上运行测试脚本的输出如下:
![2021-08-04_20-34.png 2021-08-04_20-34.png](https://cloud.firebbs.cn/forum/202108/04/214956do2t8flo4pp4ptez.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300)
fail to set i2c device slave address! 所有的数据都是 -5365 .
下面是我按照另一份资料打印出一些调试信息
![2021-08-04_20-34_1.png 2021-08-04_20-34_1.png](https://cloud.firebbs.cn/forum/202108/04/215007rqqkxzsizqjj22qr.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300)
请大家帮俺分析分析可能是哪里的问题. 谢谢. |