求助啊，怎样用一个定时器捕获四路pwm信号（航模遥控器）

arm新人

如题啊，七通遥控器，现在只有四通道，怎样用一个定时器捕获4路pwm？
程序设置的是捕获一路，如果同时捕获两路 比如3，4路的话，有一路就捕获不到。。

arm新人

上述程序

arm新人

#include "timer.h"
#include "usart.h"


//定时器5通道1输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);        //使能TIM5时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;  //PA0 清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //初始化定时器5 TIM5         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
        //初始化TIM5输入捕获参数
                TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
          TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
       
        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC3,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
       
           TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定时器5
   


}

u8  TIM5CH_CAPTURE_STA[2]={0,0};        //输入捕获状态                                                   
u16        TIM5CH_CAPTURE_VAL[2]={0,0};//输入捕获值2
u16 TIM5CH_CAPTURE_VAL2[2]={0,0};        //输入捕获值

//定时器5中断服务程序         
void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC3) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM5CH_CAPTURE_STA[0]==1)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM5CH_CAPTURE_STA[0]=0;
                               
                                TIM5CH_CAPTURE_VAL2[0]=TIM_GetCapture3(TIM5);
                           TIM_OC3PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                               
                                if(TIM5CH_CAPTURE_VAL2[0]>=TIM5CH_CAPTURE_VAL[0])
                                printf("TIM5CH_CAPTURE_VAL:%d us\r\n",TIM5CH_CAPTURE_VAL2[0]-TIM5CH_CAPTURE_VAL[0]);//打印总的高点平时
                                else
                                printf("TIM5CH_CAPTURE_VAL:%d us\r\n",0xffff+TIM5CH_CAPTURE_VAL2[0]-TIM5CH_CAPTURE_VAL[0]);//打印总的高点平时
                        }
                        else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM5CH_CAPTURE_STA[0]=1;                //标记捕获到了上升沿
                                TIM5CH_CAPTURE_VAL[0]=TIM_GetCapture3(TIM5);
                           TIM_OC3PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC3); //清除中断标志位
}