关于野火F429开发版例程里加入CAN出问题

wuhaiping0314

我有个问题还望高人指点，听我细细道来：
我用的是野火F429开发板，我想先通过例程和修改例程的方法学习，我先拿   “0-开机例程（即综合测试例程）”  这个例程练手，
这是个UC/OS-III 和emwin的例程，我通过学习，已经了解了uc/os和emwin。
就尝试着修改例程，一点点解剖分析，小心翼翼的修改；最后，终于做了一个自己喜欢的界面，显示字符，文字，图片，绘制示
波器，最后我想加入CAN通信，利用CAN和显示做一个can通信的显示器；
于是我就将裸机例程中的   “CAN—双机通讯”  运行了一下，因为我之前对STM32F1系列的CAN很熟悉，所以很快就把这个例程搞
明白了，于是，我就把裸机例程中的"bsp_can.c"和“bsp_can.h”移植到之前的ucosiii-emwin例程中，在工程中的头文件"include .h"
里添加了"include "bsp_can.h""，并在工程设置options for target下的C/C++中添加了bsp_can.h的头文件路径，接下来，我就在
bsp.c文件中的void  BSP_Init (void)函数中添加了CAN_Config()，初始化CAN的GPIO，配置寄存器，中断开放等等。
这个函数原型在bsp_can.c中定义

并且在stm32f4xx_it.c文件下添加了CAN中断函数

可问题来了，我这样修改了例程后就运行，我在用周立功CAN调试器向开发板发数据，总是发送失败，之前裸机
例程都好好地，收发都没得问题的，于是我开始诊断问题出在哪了，提出疑点并开始排出
1.时钟出问题，我仔细看过了，两个例程时钟应该是一样的
2.can的IO口（PB8，PB9）与例程中已经有的功能IO口可能重复冲突，经仔细分析了每一个功能，排出这种可能性
3.实时系统运行环境的影响，因为我对ucos还不熟悉，这点我只能怀疑，还需高人指教，我倒是看出有些疑点，不
知道靠不靠谱，就是在stm32f4xx_it.c里面有两个中断函数void LTDC_IRQHandler(void)和void DMA2D_IRQHandler(void)，
不知道这是做什么用。

flyleaf

LTDC_IRQHandler与DMA2D_IRQHandler是用在液晶屏上的，与CAN无关

flyleaf

对了，can芯片使用的PB9引脚与液晶屏有共用

wuhaiping0314

flyleaf 发表于 2015-12-24 11:20
对了，can芯片使用的PB9引脚与液晶屏有共用

那我怎么办呢？显示和CAN就不能共存，是吗

wuhaiping0314

flyleaf 发表于 2015-12-24 11:18
LTDC_IRQHandler与DMA2D_IRQHandler是用在液晶屏上的，与CAN无关

哦，这样的，谢谢啊

flyleaf

wuhaiping0314 发表于 2015-12-24 11:23
那我怎么办呢？显示和CAN就不能共存，是吗

是的，不能共存，队非想办法改用其它io了

wuhaiping0314

可这样就得改硬件破坏电路板了

wuhaiping0314

flyleaf 发表于 2015-12-24 11:56
是的，不能共存，队非想办法改用其它io了

那就割线 跳飞线，你能帮我看看怎么改吗？谢谢了

flyleaf

wuhaiping0314 发表于 2015-12-24 13:18
那就割线 跳飞线，你能帮我看看怎么改吗？谢谢了

查数据手册，看看能用哪些引脚替换

wqy_1000

我也发现了有这个的问题存在，不过先初始化LCD屏再初始化CAN后能够共存使用。不过屏会出现偏色现象。