求大神科普平衡车的平衡原理

panxing · 发表于 2016-9-5 10:25:16

最近在网上看了一些载人二轮平衡车的模型，了解到它的原理模型就是一个倒立摆的模型。当人向前倾斜的时候，小车就会往前走，从而避免人倒地，倾斜角越大，向前走的加速度和速度越大，但是有一个问题我一直想不通，就是电机的输出速度是有一个限度的，当人倾斜的角度达到一定的时候，电机的转速刚好维持平衡，那如果倾角继续增大，转速不会增大的时候，人不就倒地了么？
有没有大神帮我解释一下，为什么现在市面上卖的二轮平衡车不会出现这个问题的，谢谢了。

panxing · 发表于 2016-9-5 10:44:42

自己顶一个先，麻烦知道的告诉下，谢谢了

惆怅还依旧 · 发表于 2016-9-5 10:47:58

不懂，帮顶！

flyleaf · 发表于 2016-9-5 10:49:24

可以先下载分区里的资料来看看

【平衡小车之家】开源资料分享，唉，活动看到晚了，分享点资料吧
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... 3814&fromuid=64
(出处: 野火论坛)

panxing · 发表于 2016-9-5 10:53:15

flyleaf 发表于 2016-9-5 10:49
可以先下载分区里的资料来看看

【平衡小车之家】开源资料分享，唉，活动看到晚了，分享点资料吧

万分感谢，只是这个资料我之前已经下载看了，不过就是这个问题上一直想不通

challee · 发表于 2016-9-5 11:37:00

个人见解，仅供参考

Mr.Guo · 发表于 2016-9-6 09:32:53

以下观点谨代表个人观点：
1.当身体前倾的时候，身体自身会有一种安全保护意识，所以当你前倾到一定角度的时候你就不会再向前倾。
2.当你身体前倾到极限位置的时候此时电机的转速还未达到极限速度
3.市场上的平衡车，大多会在前倾或者后倾超过一定角度时就会停止转动，所以不会出现无限加速的可能。
4.在产品设计的时候所谓的速度极限其实可以通过传动比进行调控，出于安全考虑没有人会把平衡差当摩托车用。

panxing · 发表于 2016-9-6 11:05:20

challee 发表于 2016-9-5 11:37
个人见解，仅供参考

谢谢解答

panxing · 发表于 2016-9-6 11:11:55

Mr.Guo 发表于 2016-9-6 09:32
以下观点谨代表个人观点：
1.当身体前倾的时候，身体自身会有一种安全保护意识，所以当你前倾到一定角度的 ...

谢谢，我觉得人自身的保护意识起到很大作用，只是就是考虑到如果真的不小心角度过大了，那生产出来的产品就会有安全隐患了。

Mr.Guo · 发表于 2016-9-6 11:26:50

panxing 发表于 2016-9-6 11:11
谢谢，我觉得人自身的保护意识起到很大作用，只是就是考虑到如果真的不小心角度过大了，那生产出来的产品 ...

是的，，，，产品开发的过程中，首要考虑的是产品的安全隐患问题

gq21 · 发表于 2016-9-8 18:48:11

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS ... tion=SystemAnalysis
我就不给你截图什么了自己去看一眼就知道了

panxing · 发表于 2016-9-9 17:06:43

gq21 发表于 2016-9-8 18:48
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum&section=SystemAnalysis
我就不给 ...

万分感谢

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