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RE: 小车持续更新当中,已更至ADC+OLED显示 9.14

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发表于 2016-9-11 20:08:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Mr丶小博 于 2016-9-14 19:11 编辑

学生党,除上课以外,课余会尽力更新资料,先附上驱动板一张帅照!
驱动板.png
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 楼主| 发表于 2016-9-12 20:53:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 Mr丶小博 于 2016-9-12 21:15 编辑

谢谢火哥的赞助,希望能和大家一起讨论分享

PS:串口下载失败,看原理图好像不能使用串口下载

直接上程序,流水灯只是第一站!
                                             ——2016.9.12



平衡车之流水灯.zip

321.4 KB, 下载次数: 16

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 楼主| 发表于 2016-9-12 21:47:23 | 显示全部楼层
OLED竣工


不得不说,这个程序是站在巨人的肩膀上看世界,OLED驱动程序是借鉴论坛前辈们的。当然后面我也会慢慢追赶,很高兴能和大家一起分享讨论。

程序附上

                                   ——2016.9.12


OLED测试1.png
OLED测试2.png

平衡车之OLED.zip

335.01 KB, 下载次数: 66

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 楼主| 发表于 2016-9-13 17:43:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 Mr丶小博 于 2016-9-13 20:41 编辑

课多,今天先补上按键的测试程序,晚上再继续搞ADC


                                                   ——2016.9.13

平衡车之按键.zip

323.29 KB, 下载次数: 23

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 楼主| 发表于 2016-9-14 19:10:28 | 显示全部楼层

RE: 小车持续更新当中,已更至ADC+OLED显示 9.14

本帖最后由 Mr丶小博 于 2016-9-14 19:47 编辑

利用AD采集(DMA方式)监测电池电压与直接AD采集监测电池电压,考虑方便大家使用ADC移植到其他程序中,采用了DMA中断的方式采集电压值。


采集次数较多,效果比较理想。这里还是要感谢蜗牛和李小龙的在论坛的讨论,之前也在显示那里卡了一下。
接下来搞一下6050,然后可以回家愉快的过个中秋了哈!各位朋友祝中秋快乐!


话不多说,程序附上!


                                        ——2016.9.14

ADC OLED测试.png

平衡车之ADC.zip

348.77 KB, 下载次数: 82

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 楼主| 发表于 2016-9-14 20:08:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 Mr丶小博 于 2016-9-14 20:13 编辑

今晚把MPU6050程序移植到我的程序上,调试完毕。


可能串口调试输出的电池电压值不准确,和OLED上显示的对不上,请参考液晶上的电压值,
串口调试只取多次采集中的一次数值作为显示

MPU6050移植和调试还是很快的,后面关于这些数据的应用比较麻烦,我还需要多充充电,fighting!
接下来调试蓝牙和电机了。

程序附上,欢迎批评指教!
MPU6050测试.png

平衡车之MPU6050.zip

362.17 KB, 下载次数: 28

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发表于 2016-9-12 08:29:27 | 显示全部楼层
期待更新            
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发表于 2016-9-12 21:49:12 来自手机 | 显示全部楼层
Mr丶小博 发表于 2016-9-12 21:47
OLED竣工



不能使用串口下载,boot没做处理,直接用仿真器下载吧
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 楼主| 发表于 2016-9-12 21:53:31 | 显示全部楼层
fire 发表于 2016-9-12 21:49
不能使用串口下载,boot没做处理,直接用仿真器下载吧

恩,现在是在用仿真器下载了。
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发表于 2016-9-13 20:57:06 | 显示全部楼层
Mr丶小博 发表于 2016-9-13 17:43
课多,今天先补上按键的测试程序,晚上再继续搞ADC

期待更新



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发表于 2016-9-14 20:36:34 | 显示全部楼层
支持SW接口下载吗,我只想说坑爹的快递员今天没到我下班就跑了,电池充电器估计明天下午收到。
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 楼主| 发表于 2016-9-16 18:16:43 | 显示全部楼层
named 发表于 2016-9-14 20:36
支持SW接口下载吗,我只想说坑爹的快递员今天没到我下班就跑了,电池充电器估计明天下午收到。

支SW下载的!
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