F4定时器做编码器出现问题

qq4222

使用平衡小车之家AB相编码器代码，移植到F429板子上，原程序使用定时器2和定时器四做编码器，因为开发板上没有找到TIM4引脚，后改用TIM3但移植过来后发现定时器3编码器并没有数值输出，定时器2却是有的，很是疑惑，程序上并没有发现有哪些不同，求个老师解惑。定时器2，3也没发现有多大区别啊。

代码贴上

1. void Encoder_Init_TIM3(void)
   
2. {
   
3.         
   
4.                         /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
   
5.                         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.                         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
7.                         TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
   
8. 
   
9.                         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能定时器4的时钟
   
10.                         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能定时器4的时钟
    
11.                         /* GPIO初始化 */
    
12.                         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
13.                         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
14.                         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
15.                         /* 配置Tx引脚为复用功能  */
    
16.                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
17.                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;  
    
18.                         GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
    
19.                         /* 连接 PA7 到 GPIO_AF_TIM2*/
    
20.                         GPIO_PinAFConfig(GPIOA , GPIO_PinSource7 , GPIO_AF_TIM3);
    
21.                         /* 连接 PA6 到 GPIO_AF_TIM2*/
    
22.                         GPIO_PinAFConfig(GPIOA , GPIO_PinSource6 , GPIO_AF_TIM3);
    
23.                  
    
24.                         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
25.                         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;                // 预分频器
    
26.                         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;                       //设定计数器自动重装值
    
27.                         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;           //选择时钟分频：不分频
    
28.                         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;      //TIM向上计数  
    
29.                         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
30.                         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); //使用编码器模式3，上升沿捕捉
    
31.                         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
32.                         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
    
33.                         TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
    
34.                         TIM_SetCounter(TIM3,0);
    
35.                         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
36.         
    
37. }
    
38. void Encoder_Init_TIM2(void)
    
39. {
    
40.         
    
41.                         /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
    
42.                         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
43.                         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
44.                         TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
    
45. 
    
46.                         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能定时器2的时钟
    
47.                         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能定时器2的时钟
    
48.                         /* GPIO初始化 */
    
49.                         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
50.                         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
51.                         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
52.                         /* 配置Tx引脚为复用功能  */
    
53.                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
54.                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_5;  
    
55.                         GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
    
56.                         /* 连接 PA1 到 GPIO_AF_TIM2*/
    
57.                         GPIO_PinAFConfig(GPIOA , GPIO_PinSource1 , GPIO_AF_TIM2);
    
58.                         /*  连接 PA5 到 GPIO_AF_TIM2*/
    
59.                         GPIO_PinAFConfig(GPIOA , GPIO_PinSource5 , GPIO_AF_TIM2);
    
60.                  
    
61.                         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
62.                         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;              // 预分频器
    
63.                         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;             //设定计数器自动重装值
    
64.                         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //选择时钟分频：不分频
    
65.                         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数  
    
66.                         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
67.                         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3，上升沿捕捉
    
68.                         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
69.                         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;        //配置输入滤波器
    
70.                         TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
    
71.                         TIM_SetCounter(TIM2,0);
    
72.                         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
73.         
    
74. }
    

复制代码

1. int main(void)
   
2. {        
   
3.         u16 Count1,Count2;
   
4.         /*``````````延时配置``````````````````````````*/
   
5.         SysTick_Init();
   
6.                 /*``````````串口配置``````````````````````````*/
   
7.         Debug_USART_Config();
   
8.         /*``````````系统时钟``````````````````````````*/
   
9.         TIMx6_Configuration();
   
10.         /*``````````编码计数器配置``````````````````````````*/        
    
11. //        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
12.         Encoder_Init_TIM2();
    
13.         Encoder_Init_TIM3();
    
14. 
    
15.         /*``````````串口打印测试``````````````````````````*/
    
16.         printf("  这是一个串口中断接收  \n\n");
    
17.         
    
18.   while(1)
    
19.         {        
    
20.                
    
21.                 if(tick_5ms==40)
    
22.                 {
    
23. 
    
24.                         Count1 = TIM3->CNT;
    
25.                         Count2 = TIM2->CNT;
    
26.                         printf("\r\n 左编码器值：%d  右编码器值： %d \r\n",Count1,Count2);
    
27.                         TIM3->CNT=0;
    
28.                         TIM2->CNT=0;        
    
29.                         tick_5ms=0;
    
30.                         tick_200ms++;
    
31.                         if(tick_200ms==20)
    
32.                         {
    
33.                                 tick_200ms=0;
    
34.                         }
    
35.                 }
    
36.         }        
    
37. }

复制代码

flyleaf

看不出问题，帮顶

qq4222

flyleaf 发表于 2016-10-15 09:21
看不出问题，帮顶

将定时器3改为定时器5程序数据就正常了，429里定时器2，5计数器分辨率是一样的32位，定时器3,4分辨率是16位的，这之间关系有什么差别吗》？配置的话在哪配置？F1通用定时器分辨率在手册里没见说明啊·····

S_就是你

楼主，能分享一波你的代码嘛

小么菜鸟

qq4222 发表于 2016-10-15 10:52
将定时器3改为定时器5程序数据就正常了，429里定时器2，5计数器分辨率是一样的32位，定时器3,4分辨率是16 ...

我也遇到这个问题了 TIM3没问题  TIM2不行  是不是PA0  PA1的问题？

羊烊

今天刚好看到编码器，搜索到这里，32位定时器最大计数为2^32-1，而16位时最大计数为65535，估计这里会产生问题吧？