关于平衡车的想法

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最近，关注了论坛上的平衡车活动，感觉这活动十分有意义。本身平衡车是个不稳定系统，通过算法使它稳定，让人感觉得十分过瘾 。 希望下一代可以做个能让载人的平衡车，虽然难度很大，但是我还是比较期待的。对于载人平衡车，我了解过一点，简单点的方案：角度解算和控制可以借用四轴的四元数+串级PID，电机估计得用BLDC或者PMSM，可以做有感或者无感FOC，这方面ST有电机库可用，至于机械，我表示一窍不通 ，本人菜鸟，大神勿喷

潮小男ㄨ

载人的要大功率才行咯