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DIY平衡车搜集的资料分享

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发表于 2016-12-2 22:10:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 喵爱小鱼鱼 于 2016-12-4 15:01 编辑

在这个板块逛了很久了,错过了上次团购的活动了。自己搞了个DIY的小车,参考坛友的代码倒是能够给做平衡了,但是小车平衡时候抖动非常厉害。
对其中的知识还有很多不了解的,还欠火候,又在网上收集了一些资料,先穿上了,以后用



04 - 安卓蓝牙遥控器APK及源码.zip

2.72 MB, 下载次数: 89

MCU源代码.zip

1.28 MB, 下载次数: 119

代码对应原理图.pdf

140.37 KB, 下载次数: 90

两轮自平衡小车的控制技术研究.pdf

2.66 MB, 下载次数: 135

直流电机速度位置双环控制简明教程.pdf

328.74 KB, 下载次数: 103

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发表于 2016-12-3 11:00:08 | 显示全部楼层
cool                                 
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发表于 2016-12-3 11:04:47 | 显示全部楼层
谢谢分享                    
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发表于 2016-12-3 11:05:04 | 显示全部楼层
楼主牛逼啊,拍个短片看看。
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发表于 2016-12-3 15:31:49 | 显示全部楼层
赞一个,不错
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发表于 2016-12-4 11:40:48 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2016-12-4 15:02:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 喵爱小鱼鱼 于 2016-12-4 15:03 编辑
与孤独和好 发表于 2016-12-3 11:05
楼主牛逼啊,拍个短片看看。

file:///C:/Users/acer/Desktop/VID_20161130_205235_0-490.gif
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 楼主| 发表于 2016-12-4 15:03:50 | 显示全部楼层
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