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MPU6050怎么校准

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发表于 2017-4-3 21:05:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU6050怎么校准。我是直接读出来的数据,数据还没有转换这是LSB的。计算出来数据有些偏差。各路神仙快点过来。。。

mpu直接读出来的数据

mpu直接读出来的数据
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发表于 2017-4-5 08:52:48 | 显示全部楼层
用dmp例程
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