电机FOC控制学习过程中诸多问题讨论学习

又是起用户名 · 发表于 2017-6-12 09:42:52

小弟我去年毕业，如今上手学习伺服电机矢量控制。从开始到现在差不多2个月了吧！上周终于让电机转了起来，我程序的修改是基于st 2.0的库。可是如今遇到诸多问题，作为新手的我特开此贴，目的只为和大家交流学习，我会的知无不言，也希望论坛里的大神也能不吝赐教。此贴先列出我的疑惑：

   1、意法foc2.0版本和高版本到底差在哪儿啊？我目前使用的三电阻采样方案，对比了几个版本的代码后，觉得高版本函数封装的确实不错，耦合性也低了不少。可是
      奈何我的能力有限，却看不出本质的优化体现在哪儿？
   2、我目前使用的是增量式编码器作为速度环反馈装置，在直流锁轴函数中做了改动。按照原理我直接给了方向、大小一定的直流后就开始FOC控制。可是出现了过流
      的现象，总是实际电流的2倍。
   3、因为我把意法的库捅了个底朝天，因为修改了好多个人认为在逻辑上不对的问题。因为意法的库做的关联太大，不这样做的话难以理清ST芯片实现FOC控制流程。
   4、修改参数后电机出现了震动，因为是某宝上买的开发板。所提供的的代码真的不敢……，所以也只是参考。
   5、至于控制PID参数是完全把人家套件提供的程序中的参数复制过来的，目前还没有涉及PI调节器的设计和参数整定。

   以上是目前我遇到的问题，简单来说就是电机控制过程中出现：启动问题、过流问题、震动问题，希望做过的大神给点提示，出现这些情况该如何解决！！！该往哪个方面
考虑！！！

fire · 发表于 2017-6-12 10:00:59

搞这个比较少，帮顶，或者应该去专业的电机论坛

flyleaf · 发表于 2017-6-12 10:03:46

是使用st的电机库吗？可以来分享下

又是起用户名 · 发表于 2017-6-12 10:42:30

fire 发表于 2017-6-12 10:00
搞这个比较少，帮顶，或者应该去专业的电机论坛

其实好几个论坛都发帖子了！我也是才学伺服控制不过还是谢谢火哥顶贴

又是起用户名 · 发表于 2017-6-12 10:48:25

flyleaf 发表于 2017-6-12 10:03
是使用st的电机库吗？可以来分享下

有的东西上传上来会泛滥的！不过有兴趣的可以@我的，私下可以分享是可以的

flyleaf · 发表于 2017-6-12 11:24:22

又是起用户名发表于 2017-6-12 10:48
有的东西上传上来会泛滥的！不过有兴趣的可以@我的，私下可以分享是可以的

印象中这个foc库是要收费的？

desmend · 发表于 2017-9-9 08:30:05

楼主好能否私下联系我刚接触无刷电机这方面要是你愿意的话想向你请教一些细节问题求回复哈

又是起用户名 · 发表于 2017-10-19 08:57:17

desmend 发表于 2017-9-9 08:30
楼主好能否私下联系我刚接触无刷电机这方面要是你愿意的话想向你请教一些细节问题求回复哈

好久没逛论坛可以加我QQ641546422

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

电机FOC控制学习过程中诸多问题讨论学习

主题推荐