关于4X4矩阵键盘的问题，main函数实在不会写，基本都是只给键盘的算法。

haolintai

感觉找遍了全网，也没找到main函数控制led或者是relay继电器的语句，c语言实在是没有精通，各位大大可以帮忙看下这个是什么情况么，就是没法点亮我的板载led，我用的是f429.下面是我的程序。第一段main.c

1. #include "stm32f4xx.h" //寄存器外设地址映射
   
2. #include "bsp_keyboard.h"
   
3. #include "bsp_led.h"
   
4. 
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.   int KeyNumber;
   
8.         LED_GPIO_Config();
   
9.   KeyBoard_GPIO_Config();
   
10.         Key_Scan();
    
11.         while(1)
    
12.         {       
    
13.                 KeyNumber = Key_Scan();
    
14.           switch(KeyNumber)
    
15.                 {
    
16.                         case 1 :
    
17.                                 LED_G_ON;                  
    
18.                 }
    
19. 
    
20.         }
    
21.        
    
22. }

复制代码

第二段bsp_keyboard.c

1. #include "bsp_keyboard.h"
   
2. #include "stm32f4xx_gpio.h"
   
3. #include "stm32f4xx_rcc.h"
   
4. 
   
5. void Delay_ms(int xms)        
   
6. {
   
7.   uint32_t i,j;
   
8.         for(i=xms;i>0;i--)
   
9.           for(j=72000;j>0;j--);
   
10. }
    
11. void KeyBoard_GPIO_Config(void)
    
12. {
    
13.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
14.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(C1_GPIO_CLK|
    
15.                                      R1_GPIO_CLK,ENABLE);
    
16.              
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;       
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
    
20.               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = C1_PIN |C2_PIN |C3_PIN |C4_PIN ;
    
21.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    
22.         
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    
24.               GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = R1_PIN|R2_PIN|R3_PIN|R4_PIN;//DD
    
26.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);               
    
27. }
    
28. 
    
29. int Key_Scan(void)
    
30. {
    
31.         uint8_t KeyVal;         
    
32.         GPIO_Write(GPIOC,((GPIOC->ODR & 0xf0ff) | 0x0f00));
    
33.         if((GPIOA->IDR & 0xf000)==0x0000)  
    
34.                 return -1;
    
35.         else
    
36.         {        
    
37.             Delay_ms(5);   
    
38.             if((GPIOA->IDR & 0xf000)==0x0000)
    
39.             return -1;
    
40.         }
    
41. 
    
42.         GPIO_Write(GPIOC,((GPIOC->ODR & 0xf0ff) | 0x0100));        
    
43.                 switch(GPIOA->IDR & 0xf000)
    
44.                         {
    
45.                                 case 0x1000: KeyVal=15; break;
    
46.                                 case 0x2000: KeyVal=11;        break;
    
47.                                 case 0x4000: KeyVal=7;        break;
    
48.                                 case 0x8000: KeyVal=3;        break;
    
49.                         }
    
50.         GPIO_Write(GPIOC,((GPIOC->ODR & 0xf0ff) | 0x0200));        
    
51.                 switch(GPIOA->IDR & 0xf000)                     
    
52.                 {
    
53.                         case 0x1000: KeyVal=14;        break;
    
54.                         case 0x2000: KeyVal=10;        break;
    
55.                         case 0x4000: KeyVal=6;        break;
    
56.                         case 0x8000: KeyVal=2;        break;
    
57.                 }               
    
58.         GPIO_Write(GPIOC,((GPIOC->ODR & 0xf0ff) | 0x0400));        
    
59.                 switch(GPIOA->IDR & 0xf000)                       
    
60.                 {
    
61.                         case 0x1000: KeyVal=13;        break;
    
62.                         case 0x2000: KeyVal=9;        break;
    
63.                         case 0x4000: KeyVal=5;        break;
    
64.                         case 0x8000: KeyVal=1;        break;
    
65.                 }                    
    
66. 
    
67.         GPIO_Write(GPIOC,((GPIOC->ODR & 0xf0ff) | 0x0800));        
    
68.                 switch(GPIOA->IDR & 0xf000)                       
    
69.                 {
    
70.                         case 0x1000: KeyVal=12;        break;
    
71.                         case 0x2000: KeyVal=8;        break;
    
72.                         case 0x4000: KeyVal=4;        break;
    
73.                         case 0x8000: KeyVal=0;        break;
    
74.                 }                                                                 
    
75.                
    
76.         return KeyVal;               
    
77. }

复制代码

第三段 bsp_keyboard.h

1. #ifndef __BSP_KEYBOARD_H
   
2. #define __BSP_KEYBOARD_H
   
3. 
   
4. #include "stm32f4xx.h"
   
5. #include "stm32f4xx_gpio.h"
   
6. #include "stm32f4xx_rcc.h"
   
7. //引脚定义
   
8. /*******************************************************/
   
9. #define C1_PIN                  GPIO_Pin_8      
   
10. #define C1_GPIO_PORT            GPIOC                     
    
11. #define C1_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOC
    
12. 
    
13. #define C2_PIN                  GPIO_Pin_9                 
    
14. #define C2_GPIO_PORT            GPIOC               
    
15. #define C2_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOC
    
16. 
    
17. #define C3_PIN                  GPIO_Pin_10     
    
18. #define C3_GPIO_PORT            GPIOC
    
19. #define C3_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOC
    
20. 
    
21. #define C4_PIN                  GPIO_Pin_11
    
22. #define C4_GPIO_PORT            GPIOC
    
23. #define C4_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOC
    
24. 
    
25. #define R1_PIN                  GPIO_Pin_1      
    
26. #define R1_GPIO_PORT            GPI0A               
    
27. #define R1_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOA
    
28. 
    
29. #define R2_PIN                  GPIO_Pin_2               
    
30. #define R2_GPIO_PORT            GPIOA         
    
31. #define R2_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOA
    
32. 
    
33. #define R3_PIN                  GPIO_Pin_3      
    
34. #define R3_GPIO_PORT            GPIOA              
    
35. #define R3_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOA
    
36. 
    
37. #define R4_PIN                  GPIO_Pin_4     
    
38. #define R4_GPIO_PORT            GPIOA              
    
39. #define R4_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOA
    
40. 
    
41. 
    
42. 
    
43. /*******************************************************/
    
44. 
    
45. 
    
46. 
    
47. int Key_Scan(void);
    
48. void KeyBoard_GPIO_Config(void);
    
49. 
    
50. #endif /*__BSP_KEYBOARD_H */
    
51. 
    

复制代码

led控制是用的秉火的源码，已经通过板载的K1和K2成功控制。

haolintai

经过程序的仿真，我只能看到我的行列端口分别打开了moder的输出模式和输入模式。
但是我就是找不到原因，我的矩阵键盘也是可以正常使用的，从昨天晚上搞到了现在也没弄明白。跪求答案。。

haolintai

我主要是想通过键盘来控制八路继电器。再就是觉得矩阵键盘可拓性很强，想学习一下。

haolintai

哇为什么我的帖子看不到