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鲁合乐 发表于 2018-4-27 08:59 有电调的话是直接用pwm控制的吧?一个定时器的一个通道接一个电机就可以了
非谢家之宝树 发表于 2018-4-27 09:01 飞行器没有用到互补通道吧?一个通道对应一个电机,电调只有一个信号输入口的,emmm大概tim1是不够六轴的。 ...
非谢家之宝树 发表于 2018-4-27 09:08 互补输出一般是桥式逆变器用的,平时用不着吧。。。
陈前前进 发表于 2018-4-27 11:01 好的,谢谢 顺便问一句,一个定时器的多个通道可以同时使用吗?
非谢家之宝树 发表于 2018-4-27 11:24 f1的tim1可以四个通道分别输出不同占空比的信号,其他的我没有测试过。。。。
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