请问怎样提取HMR3300数字罗盘一帧数据中的航向角数据?

末路末及

罗盘8HZ发一帧数据.数据格式为:航向角,俯仰角,偏航角.长度大概为16字节.
现在我只需要航向角.
我是通过定义一个50字节的数据,串口收到一个字节数据就在这个数组里面.
在收到一帧数据后会产生一个空闲中断,我再这个空闲中断中通过判断这帧数据中逗号位置来取航向角数据.

请问下大家,平时取传感器数据时是怎样处理的?
有时候传感器传回来的数据字节长度不一定,该怎样去处理这种情况了?
还有就是有时候存在一个数组里面,下帧数据过来会覆盖之前的数据了?

大家可不可以给我下,你们平时是怎样处理传感器数据了?我对这块还不会处理.

黎月天

传输的帧中包含数据长度的字节，接收方先读取该字节了解长度，再解码