关于TIM4定时器测速问题

下水道

我用的是stm32f03C8T6最小系统板
GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef     TIM_ICInitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
//编码器模式设置
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
  
TIM_SetCounter(TIM4, 0x7fff);
  TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  


主函数
Velocity_L=TIM_GetCounter(TIM4) - 0x7fff;


为什么TIM4没有用,TIM3和TIM2就可以？？？？？这是什么原因啊？？？

笑你像狗

是不是引脚已经用在开发板上的其它芯片了

下水道

笑你像狗 发表于 2018-5-31 13:48
是不是引脚已经用在开发板上的其它芯片了

没有啊！！！！！！！！！！！！

相津童

这应该一样的啊，帮顶

下水道

TIM1编码器接口模式
GPIO_InitTypeDef                                         GPIO_InitStructure;       
  TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef                                 TIM_ICInitStructure;       

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11;               
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;       
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        TIM_DeInit(TIM1);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;       
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;       
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);       

        //编码器模式设置
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;               
  TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);
  
        TIM_SetCounter(TIM1, 0x7fff);
  TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  为什么TIM1也不行啊？？？？大神们帮看下喂！