步进电机控制不正确

CSWZH8

我设置的步进电机控制主函数如下
int main(void)
{
   MSD_Init();
   int i=0;
    while(1)
    {
       while(status.running==1);
      for(i=0;i<10000000;i++);
      MSD_Move(400000, 320000, 320000, 400000);
   
       while(status.running==1);   
      for(i=0;i<10000000;i++);
      MSD_Move(-400000, 320000, 320000, 400000);
    }
                          
}


按理说加速度的值和减速度的值相同,那么加速时间和减速时间应该相同，
但是实际上减速过程很慢，加速很快，这是怎么回事啊？？？

cancore

请仔细看示例代码各个值的取值范围，最大速度明显超了范围