关于mpu6050的dmp驱动库问题

Jerry_G91Q2 · 发表于 2018-7-19 14:46:03

请问有没有人有mpu6050的dmp官方驱动库啊？能不能发一下，谢谢了。

flyleaf · 发表于 2018-7-19 14:58:37

例程的资料里不是有吗

Jerry_G91Q2 · 发表于 2018-7-19 15:06:16

flyleaf 发表于 2018-7-19 14:58
例程的资料里不是有吗

哎，我又去看了一下感觉看出来了，我再搞一下子，哈哈

Jerry_G91Q2 · 发表于 2018-7-19 15:42:52

Jerry_G91Q2 发表于 2018-7-19 15:06
哎，我又去看了一下感觉看出来了，我再搞一下子，哈哈

找的了，但是出了这个问题了，怎么会报这个错误呢？这不是官方的嘛

flyleaf · 发表于 2018-7-19 15:56:07

Jerry_G91Q2 发表于 2018-7-19 15:42
找的了，但是出了这个问题了，怎么会报这个错误呢？这不是官方的嘛

用我们移植好的例程，我们也有文档讲这个，先看看了解下

Jerry_G91Q2 · 发表于 2018-7-19 16:06:45

flyleaf 发表于 2018-7-19 15:56
用我们移植好的例程，我们也有文档讲这个，先看看了解下

恩，我看了那个，但是我这里用不到飞控地面站还有lcd显示，所以我就想能不能直接调用函数去获取欧拉角。然后看到了这篇文章https://blog.csdn.net/haha1fan/article/details/72440574，就照的弄的，刚才在你们那个例程里找到了这个驱动库。结果报错了

flyleaf · 发表于 2018-7-19 16:29:41

Jerry_G91Q2 发表于 2018-7-19 16:06
恩，我看了那个，但是我这里用不到飞控地面站还有lcd显示，所以我就想能不能直接调用函数去获取欧拉角。 ...

直接用我们例程删掉液晶和不需要的飞控数据传输就可以了，移植很多东西要改

Jerry_G91Q2 · 发表于 2018-7-19 16:48:45

flyleaf 发表于 2018-7-19 16:29
直接用我们例程删掉液晶和不需要的飞控数据传输就可以了，移植很多东西要改

哦哦行吧，感觉就是报了不应该报的错，有问题

Jerry_G91Q2 · 发表于 2018-7-20 10:43:20

flyleaf 发表于 2018-7-19 16:29
直接用我们例程删掉液晶和不需要的飞控数据传输就可以了，移植很多东西要改

不行，我都不知到哪些是飞控数据传输。您有空的话能不能帮我删一下发给我啊，谢谢了。

华欣悦 · 发表于 2018-7-20 11:08:23

Jerry_G91Q2 发表于 2018-7-20 10:43
不行，我都不知到哪些是飞控数据传输。您有空的话能不能帮我删一下发给我啊，谢谢了。

文档明明有说啊，你看文档都没空

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