STM32 UCOSIII 移植后任务I2C 延时是怎么处理的

学习菜鸟

@fire @flyleaf   移植ucosiii 中做了个I2C 任务， 和DS18b20 读取任务
因为这两个任务都需delay 延时函数，  在裸机的情况的数据都对， 可是移植ucosiii
下 除了数据读不上来，就是进入硬件中段，   翻遍野火UCOSIII的例子没有找到一个关于延时任务例子
我的delay函数 延时的时候都加了OSSchedLock(&err);  OSSchedUnlock(&err);         防止 延时的时候 进行任务调度，这两个函数请教下
二位 有没有相关延时的例子 或者是怎么处理的

flyleaf

用这种
【STM32时间戳的妙用，ucos 时间戳】如何测量程序的运行时间，精度为ns级别
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... 9059&fromuid=64
(出处: 野火电子论坛)

学习菜鸟

flyleaf 发表于 2018-9-21 10:57
用这种
【STM32时间戳的妙用，ucos 时间戳】如何测量程序的运行时间，精度为ns级别
http://www.firebbs.c ...

有没有相关的例子啊