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Lchx 发表于 2018-11-27 18:55 没太明白,直接用一个TIM的两个通道不就可以了吗
wang1314 发表于 2018-11-27 22:29 这样不是可以省一个电机驱动吗,不会硬件,总共六个轮子,六个电机驱动太麻烦
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