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HAL库编写CAN驱动大疆C620电机

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发表于 2018-11-30 21:07:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么在HAL库编写CAN的时候,发现CAN的初始化中并没有配置CAN的端口GPIO初始化以及开启它的时钟,而是在main函数这里配置了系统时钟配置。。。不明白HAL库为什么不需要配置CAN的时钟,还是封装到很底层了???
TIM截图20181130210557.jpg
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发表于 2018-12-1 12:32:45 | 显示全部楼层
应该是在底层,分开的吧
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