ucosiii

NOYA

求助火哥与各位大神，怎么你给的ucosiii例程里面没有OS_TickListUpdate （）函数与OS_TaskRdy（）函数？

巢易白

那就直接参考ucos官方的例子

NOYA

巢易白 发表于 2019-1-2 09:10
那就直接参考ucos官方的例子

和火哥给的资料不一样！！！！！

杰杰

OS_TickListUpdate(); //更新所有任务的时间等待时间（如延时、超时等）



[mw_shl_code=c,true]void  OS_TickTask (void  *p_arg)
{
    OS_ERR  err;
    CPU_TS  ts;


    p_arg = p_arg;                                           //预防编译警告，没有实际意义

    while (DEF_ON) {                                         //循环运行
        (void)OSTaskSemPend((OS_TICK  )0,                    //等待来自时基中断的信号量，接收到信号量后继续运行
                            (OS_OPT   )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                            (CPU_TS  *)&ts,
                            (OS_ERR  *)&err);            
        if (err == OS_ERR_NONE) {                            //如果上面接受的信号量没有错误
            if (OSRunning == OS_STATE_OS_RUNNING) {          //如果操作系统正在运行
                OS_TickListUpdate();                         //更新所有任务的时间等待时间（如延时、超时等）

            }
        }
    }
}[/mw_shl_code]

杰杰

[mw_shl_code=c,true]void  OS_TaskRdy (OS_TCB  *p_tcb)
{
    OS_TickListRemove(p_tcb);                               /* Remove from tick list                                  */
    if ((p_tcb->TaskState & OS_TASK_STATE_BIT_SUSPENDED) == (OS_STATE)0) {
        OS_RdyListInsert(p_tcb);                            /* Insert the task in the ready list                      */
    }
}[/mw_shl_code]

NOYA

杰杰 发表于 2019-1-2 13:43
[mw_shl_code=c,true]void  OS_TaskRdy (OS_TCB  *p_tcb)
{
    OS_TickListRemove(p_tcb);              ...

但是在f4的板子里这两个函数是不存在的，只有OS_TickListUpdatedly()与OS_TickListUpdatetimeout()去代替