咨询中断里队列的问题

lqab1983

我在串口中断里用消息队列给任务发送数据，起了第一组（串口3和任务间）没有问题，照此法串口4和另一个任务新起了个队列传数，编译无误下载到板子后，提示以下错误：
Error:..\FreeRTOS\queue.c,927
Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,784


具体文件我找了，没看懂那段英文注释，请问这到底是什么原因？

中断里        xQueueSendFromISR(GNSS_Queue, UART5_RX_BUF, &xHigherPriorityTaskWoken);//向队列中发送数据

lqab1983

那两句断言对应的语句是
configASSERT( pxQueue );
configASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );

lqab1983

Help me zz

杰杰

串口4优先级问题~