使用高级定时器完成PWM输出时配置刹车功能时 想要配置为低电平刹车 怎么修改？

超级无敌磊果果

今天看了火哥的使用高级定时器配置带刹车和死区的视频，然后自己进行研究的时候，出现了以下的疑惑
火哥视频里面的代码是实现检测到高电平就刹车 因此配置

//TIM断开输入引脚电平极性
TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;

以及在配置GPIO时

// BKIN引脚默认先输出低电平
GPIO_ResetBits(TIM_ADVANCE_BKIN_PORT,TIM_ADVANCE_BKIN_Pin);

那我修改这两处为
// BKIN引脚默认先输出低电平
GPIO_SetBits(TIM_ADVANCE_BKIN_PORT,TIM_ADVANCE_BKIN_Pin);
//TIM断开输入引脚电平极性
TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_LOW;
为什么还是需要我将刹车输入引脚接高时才有效 不接高就没有 默认为刹车模式
请问是还有哪里需要修改吗？ 开发板使用的是指南者

然后还想问下 当产生刹车时 输出的电平为高还是低 是由结构体中的哪个成员配置？书上只写了“根据相关控制位状态控制输出通道引脚电平；当使能通道互补输出时，会根据情
况自动控制输出通道电平；“ 这句话应该如何理解？

巢易白

TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_LOW;
这句就是设置刹车啊，低电平就刹车，所以不给高电平定时器就不跑

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巢易白 发表于 2019-4-10 08:51
TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_LOW;
这句就是设置刹车啊，低电平就刹车，所 ...

但是我已经将引脚置高了呀
GPIO_SetBits(TIM_ADVANCE_BKIN_PORT,TIM_ADVANCE_BKIN_Pin);