小弟在用定时器时做pwm，遇到一点小疑问，就是关于TIM1_PSCReloadMode是否有意义。

dai123

小弟在用定时器时做pwm，遇到一点小疑问，就是关于TIM1_PSCReloadMode是否有意义。官方手册对于预分频器时这样描述的：

预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。它是基于一个(在TIMx_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器。这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在工作时被改变。新的预分频器参数在下一次更新事件到来时被采用。
在学习使用PWM输出时，发现ARR和CCR寄存器也都有相应的预装载寄存器。在改变ARR的值或者CCR的值时要看是否使能相应的与装载器，来判断什么时候将预装载器的值写入影子寄存器当中。
但是我发现使用void TIM1_PrescalerConfig(u16 Prescaler, u16 TIM1_PSCReloadMode)函数改变预分频器时，有个预分频重载模式选择，可选
TIM1_PSCReloadMode_Update ；TIM1预分频值在更新事件装入。TIM1_PSCReloadMode_Immediate；TIM1预分频值即时装入。
按照手册的描述，无论怎么写入值，也都只能在下一次更新时间到来时被采用啊。
但是在做实验的时候，发现选即时装入时，就不能正确发出PWM波，后来改为在更新事件装入就可以正确发出PWM波。
而我再查找官方手册时也并没有看到像ARR和CCR寄存器那样关于使能预装载器之类的操作。
然而我在tim.c里发现，在初始化结构体时，系统选择的是预分频值即时装入

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
{
  uint16_t tmpcr1 = 0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode));
  assert_param(IS_TIM_CKD_DIV(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision));
  tmpcr1 = TIMx->CR1;  
  if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM2) || (TIMx == TIM3)||
     (TIMx == TIM4) || (TIMx == TIM5))
  {
    /* Select the Counter Mode */
    tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS)));
    tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;
  }
  if((TIMx != TIM6) && (TIMx != TIM7))
  {
    /* Set the clock division */
    tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CKD));
    tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision;
  }
  TIMx->CR1 = tmpcr1;
  /* Set the Autoreload value */
  TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ;
  /* Set the Prescaler value */
  TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler;   
  if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM15)|| (TIMx == TIM16) || (TIMx == TIM17))  
  {
    /* Set the Repetition Counter value */
    TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter;

  /* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter
     values immediately */
  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;           
}


所以我想问一下，在初始化结构体时，或者系统初始化时，是否有使能PSC预分频器预装载的操作。

为什么系统选择TIM1_PSCReloadMode_Immediate；TIM1预分频值即时装入就可以用，我用TIM1_PrescalerConfig来改变预分频值，选择即时写入却没用。
这两种模式是否有用呢？
小弟还不太明白，希望有大佬能够给点点拨，谢谢！

WishWish

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dai123

WishWish 发表于 2019-9-19 00:06
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谢谢大佬！