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想让舵机运行5S后停下来的代码怎么写?

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发表于 2020-3-3 19:24:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
QQ图片20200303192132.png 代码已经到这一步了,可以实现舵机一直转,想让它转规定时间后(假设1S)停下来不进行任何操作要怎么实现???
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发表于 2020-3-4 20:57:23 | 显示全部楼层
关闭定时器使能或者 TIM_OC1PreloadConfig 用对应通道库函数失能
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