【鲁班猫创意大赛2期】

流行科技 · 发表于 2023-8-28 22:08:33

本帖最后由流行科技于 2023-11-27 20:13 编辑

一．前言

从网上来说，目前讲交叉编译OpenCV的很多，但是有些时候会有很多问题，我搭建的时候找了很多案例有些都有问题，试错多次后，决定还是要总结下，记录下本次编译出现的各种问题。

二．搭建交叉编译环境

首先说明下，我使用的系统是鲁班猫的debian10系统镜像，是原来出厂就刷入的系统。所以我们直接在鲁班猫的资料中，找QT教程下对应的debain10下的gcc工具链，这个复制到我们的虚拟机中。

我放到了虚拟机中的opt目录下。位置只要自己知道既可。

三．下载源码

https://opencv.org/releases/进入其官网就可以下载到各个版本的OpenCV发布版本。

如上图选择sources既可下载。还有一个比较重要的东西，就是OpenCV的很多模块都在OpenCV-Contrib里面，所以还需下载其对应的其他模块版本。

https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags从这下载对应于opencv版本的模块。

四．全部复制到一个文件夹下，交叉编译，确定自己需要的模块。

首先我是在home下建立我们的opencv文件夹，把下载好的两个文件都放进去然后我们去分别解压两个文件，两个文件是不需要合并的。

sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui

安装cmake工具，这个肯定要的，我选择还安装他的图形化工具，图形化工具更加的直观一点。

然后在opencv目录下新建两个文件，一个是构建MakeFile的，一个是交叉编译好之后安装库和头文件的路径。

然后命令行启动cmake-gui。

首先就是这四个设置，第一个是我们opencv的路径，第二个是我们选择的build路径，第三个都勾选上，方便查看每个下面的模块。第四步会有弹窗如下。

指定我们交叉编译工具链。

第一个必须是Linux的拼写，不是小写首字母，linux这样的，还有教程说arm-linux的，还有aarch64-linux。我试了在这个版本下opencv库里必须是Linux其他的都是有问题的，而且很难解决，可能你编译的不需要外部的模块，不受影响，一旦需要外部模块记住只能是Linux。

第二就是选择我们的编译器目录下的gcc交叉编译器，第三是g++。第四个可以选择交叉编译器的目录，也可以选择其他交叉编译模块的目录，添加模块后面涉及交叉编译其他的库，以及其他一些问题，这里先简要概括下，后面专门介绍增加模块。

第五块，按照我们的设置的来既可。第六点击finish既可。

上面的爆红先不管，看下面的，按照我设置的Linux名称底下的信息中就很少会有报错信息。设置其他名称都有很多问题。上面爆红只需再次点击下configure既可。

再次点击，就全消失了，下面就是把一些路径修改掉，加上去除一些库。

我们可以通过找每个模块修改，也可以是搜索对应的东西去修改。首先就是这个构建完成后安装路径修改成为我们创建的arm-install路径，如下：

然后就是修改opencv的modules路径，这个包含很多模块，所以如果是不需要就不添加，添加了也会引起很多问题。我们添加上，因为在这个模块基础上我们还需要很多其他模块。

注意到后面的位置是引用到了modules路径上，不是他的根目录下。

再次的configure添加完会有一些报错，这是下载东西连接不上，不用管他。第二个是上面新增的一些东西。

再添加编译是链接的一些参数-lpthread -lrt -ldl。-lpthread支持线程，-ldl避免未定义dlopen，-lrt避免未定义

目前应该还有些库没找到，所以我们先只去掉一个gtk既可，gtk是交叉编译中基本完成不了的，他是用来显示的，我们用他内部的一些显示函数，他直接出一个类似于win下桌面应用程序一样的东西，这个支持不了在arm下，一般会通过with_qt来解决这个问题。目前到这里就可以点击generate了，生成我们的MakeFile。

生成后直接到目录下make。遇报错再解决。

五．报错和解决

undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'

复制代码

/3rdparty/libpng/pngpriv.h
/*# if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \*/
# if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
opencv_contrib-3.4.5/modules/xfeatures2d/src/vgg.cpp:490:20: fatal error: vgg_generated_120.i: No such file or directory
#include "vgg_generated_120.i"

复制代码

boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

复制代码

把上述文件放置在上述指定路径下后，make重新编译即可

opencv-3.4.5/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:12: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory
# include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

复制代码