野火[鲁班猫]卡片电脑创意氛围赛(第二期）鲁班猫添加TFT...

cjiax

鲁班猫添加TFT小屏幕编译内核

• 更新源 sudo apt update
• 下载工具 sudo apt install gcc make  git  bc libssl-dev liblz4-tool  device-tree-compiler bison flex u-boot-tools gcc-aarch64-linux-gnu
• 克隆代码 git clone -b stable-4.19-rk356x --depth=1 https://github.com/LubanCat/kernel.git
• cd 进入内核目录 cd ./kernel
• 清除历史编译记录，进行编译
• 清除之前生成的所有文件和配置
  make mrproper
• 设置环境变量 export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- 主要通过export设置的环境变量只能在当前设置的终端中使用。
• 加载lubancat2_defconfig配置文件，rk356x系列均是该配置文件
  make  lubancat2_defconfig
• 编译内核，指定平台，指定交叉编译工具，使用8线程进行编译，线程可根据电脑性能自行确定
• make -j8
  这个 -j8是指启用多少个核心进项编译，自己编译的话视自己电脑的cpu定。
  等待一段直接后就编译完成，一般是10-20分钟。
  

修改设备树

• 因为tft屏幕我们作为插件使用，所以我们使用修改设备树插件的设备树文件，处在 /arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/中。
• 我们新建一个新的设备树文件，就在当前目录中（/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/），我就命名为 rk356x-lubancat-spi3-m1-ili9341.dts
• 将设备树文件添加到当前目录中的makefile中。
  
• 编写设备树文件
  
  1. /dts-v1/;
     
  2. /plugin/;
     
  3. 
     
  4. #include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
     
  5. #include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>
     
  6. 
     
  7. / {
     
  8.         compatible = "rockchip,rk3568";
     
  9.         fragment@0 {
     
  10.                 target = <&spi3>;
      
  11. 
      
  12.            __overlay__ {
      
  13.                         status = "okay";
      
  14.                         #address-cells = <1>;
      
  15.                         #size-cells = <0>;
      
  16. 
      
  17.                         // 40PIN引脚只预留SPI3 CS0引脚，如果有多个CS信号，可以使用gpio模拟cs
      
  18.                         pinctrl-names = "default", "high_speed";
      
  19.                         pinctrl-0 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins>;
      
  20.                         pinctrl-1 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins_hs>;
      
  21. 
      
  22.                         spi_dev@0 {
      
  23.                                 compatible = "rockchip,spidev";
      
  24.                                 reg = <0>; //chip select 0:cs0  1:cs1
      
  25.                                 spi-max-frequency = <24000000>; //spi output clock
      
  26.                         };
      
  27. 
      
  28.                         display@0{
      
  29.                                 compatible = "ilitek,ili9341"; //匹配驱动程序用
      
  30.                                 reg = <0>;
      
  31.                                 spi-max-frequency = <96000000>;//spi速率
      
  32.                                 dc-gpios = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;#设置dc引脚
      
  33.                                 reset-gpios = <&gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;#设置rst引脚
      
  34.                                 rotation = <0>;//设置屏幕旋转角度 ，不过对我的ili9341好像没啥用
      
  35.                                 backlight = <&backlight>; //背光
      
  36.                                 buswidth = <8>; //数据宽度
      
  37.                                 debug = <0>; //debug级别，数越大，调试等级越高
      
  38.                                 bgr = <0>;//设置是RGB还是BGR
      
  39.                                 fps = <30>;//帧率
      
  40.                                 pinctrl-names = "default";
      
  41.                 pinctrl-0 = <&spi_lcd_cmd_pin &spi_lcd_reset_pin &spi_lcd_light_pin>;#声明使用的引脚
      
  42.                         };
      
  43.                 };
      
  44.         };
      
  45. 
      
  46.         fragment@1 {
      
  47.         target = <&pinctrl>;
      
  48. 
      
  49.         __overlay__ {
      
  50.             spi_lcd {
      
  51.                 //配置指定引脚的 复用/上下拉/驱动能力 等
      
  52.                 spi_lcd_cmd_pin: spi_lcd_cmd_pin {
      
  53.                     rockchip,pins = <1 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up_drv_level_1>;
      
  54.                 };
      
  55.                 spi_lcd_reset_pin: spi_lcd_reset_pin {
      
  56.                     rockchip,pins = <1 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up_drv_level_1>;
      
  57.                 };        
      
  58.                 spi_lcd_light_pin: spi_lcd_light_pin {
      
  59.                     rockchip,pins = <1 RK_PB2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up_drv_level_1>;
      
  60.                 };
      
  61.             };
      
  62. 
      
  63.         };
      
  64. 
      
  65.     };
      
  66.     //关闭其它外部输出
      
  67.         fragment@2 {
      
  68.         target = <&route_hdmi>;
      
  69. 
      
  70.         __overlay__ {
      
  71.             status = "disabled";
      
  72.         };
      
  73.     };
      
  74. 
      
  75. 
      
  76.     fragment@3 {
      
  77.         target = <&hdmi_in_vp0>;
      
  78. 
      
  79.         __overlay__ {
      
  80.             status = "disabled";
      
  81.         };
      
  82.     };
      
  83. 
      
  84.     fragment@4 {
      
  85.         target = <&hdmi_in_vp1>;
      
  86. 
      
  87.         __overlay__ {
      
  88.             status = "disabled";
      
  89.         };
      
  90.     };      
      
  91. 
      
  92.     fragment@5 {
      
  93.         target = <&hdmi>;
      
  94. 
      
  95.         __overlay__ {
      
  96.             status = "disabled";
      
  97.         };
      
  98.     };
      
  99. };

  复制代码
  
  
• 至于引脚如何配置，请查阅瑞芯微有关资料。
  

修改内核，使其支持fbtft

• make menuconfig 打开配置界面
• 在 Device Drivers ─> Staging drivers -> Support for small TFT LCD display modules 。
• 在其中选择对应的驱动，按Y选择，按N取消。
• 先保存，再退出
• make -j8 编译
• make bindeb-pkg  -j24 生成deb增量安装包。
• 在kernel上一级目录会生成几个deb包。
  
  1. cjia@DESKTOP-T9MJO61:~/LubanCat$ ls -al ./*.deb
     
  2. -rw-r--r-- 1 cjia cjia  11197288 Nov  9 16:10 ./linux-headers-4.19.232_4.19.232-15_arm64.deb
     
  3. -rw-r--r-- 1 cjia cjia 111315512 Nov  9 16:11 ./linux-image-4.19.232-dbg_4.19.232-15_arm64.deb
     
  4. -rw-r--r-- 1 cjia cjia  17001744 Nov  9 16:10 ./linux-image-4.19.232_4.19.232-15_arm64.deb
     
  5. -rw-r--r-- 1 cjia cjia   1080140 Nov  9 16:10 ./linux-libc-dev_4.19.232-15_arm64.deb

  复制代码
  
  
• 通过你喜欢的方式传到鲁班猫上。
• sudo opkg -i ./*.deb 安装目录下所有以.deb结尾的deb包。
  

加载设备树插件

• 将内核编译生成的rk356x-lubancat-spi3-m1-overlay.dtbo,通过你喜欢的方式传到鲁班猫的/boot/dtb/overlay中.
• 并修改/boot/uEnv/uEnvLubancat2-V2.txt 添加dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-spi3-m1-ili9341.dtbo
  
  1. uname_r=4.19.232
     
  2. size=0x1000000
     
  3. cmdline="earlyprintk console=ttyFIQ0  consoleblank=0 loglevel=7 rootwait rw rootfstype=ext4"
     
  4. 
     
  5. enable_uboot_overlays=1
     
  6. #overlay_start
     
  7. 
     
  8. #40pin
     
  9. dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-spi3-m1-ili9341.dtbo
     
  10. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-msata-overlay.dtbo
      
  11. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-i2c3-m0-overlay.dtbo
      
  12. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-i2c3-m1-overlay.dtbo
      
  13. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-i2c5-m0-overlay.dtbo
      
  14. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm7-ir-overlay.dtbo
      
  15. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm8-m0-overlay.dtbo
      
  16. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm9-m0-overlay.dtbo
      
  17. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm10-m0-overlay.dtbo
      
  18. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm11-ir-m0-overlay.dtbo
      
  19. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm12-m0-overlay.dtbo
      
  20. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm12-m1-overlay.dtbo
      
  21. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm13-m0-overlay.dtbo
      
  22. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm13-m1-overlay.dtbo
      
  23. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm14-m0-overlay.dtbo
      
  24. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm14-m1-overlay.dtbo
      
  25. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm15-ir-m0-overlay.dtbo
      
  26. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm15-ir-m1-overlay.dtbo
      
  27. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-spi3-m1-gpio-cs-overlay.dtbo
      
  28. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-spi3-m1-overlay.dtbo
      
  29. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart3-m0-overlay.dtbo
      
  30. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart3-m1-overlay.dtbo
      
  31. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart4-m1-overlay.dtbo
      
  32. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart7-m1-overlay.dtbo
      
  33. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart8-m1-overlay.dtbo
      
  34. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart9-m1-overlay.dtbo
      
  35. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-can1-m1-overlay.dtbo
      
  36. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-can2-m0-overlay.dtbo
      
  37. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-canfd1-m1-overlay.dtbo
      
  38. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-canfd2-m0-overlay.dtbo
      
  39. #mini-pcie 5G modules
      
  40. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pcie2x1-disabled-overlay.dtbo
      
  41. #display
      
  42. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-hdmi-disabled-overlay.dtbo
      
  43. #dsi0-vp1
      
  44. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi0-in-vp1-1080p-overlay.dtbo
      
  45. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi0-in-vp1-rpi-overlay.dtbo
      
  46. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi0-in-vp1-7.0-1024x600-overlay.dtbo
      
  47. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi0-in-vp1-10.1-800x1280-overlay.dtbo
      
  48. #dsi1-vp0
      
  49. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi1-in-vp0-1080p-overlay.dtbo
      
  50. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi1-in-vp0-rpi-overlay.dtbo
      
  51. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi1-in-vp0-7.0-1024x600-overlay.dtbo
      
  52. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3568-lubancat-2-dsi1-in-vp0-10.1-800x1280-overlay.dtbo
      
  53. #cam0(mipi-csi0)
      
  54. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi0-sc132gs-overlay.dtbo
      
  55. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi0-ov5647-overlay.dtbo
      
  56. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi0-ov5648-overlay.dtbo
      
  57. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi0-ov8858-overlay.dtbo
      
  58. #cam1(mipi-csi1)
      
  59. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi1-sc132gs-overlay.dtbo
      
  60. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi1-ov5647-overlay.dtbo
      
  61. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi1-ov5648-overlay.dtbo
      
  62. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-csi1-ov8858-overlay.dtbo
      
  63. #overlay_end

  复制代码
  
  
• 之后重启,若一切正常则屏幕会先由白变黑，后会显示终端并输出开机日志。
  

关闭终端在tft屏上显示板

• sudo systemctl mask getty@tty1.service 关闭tty1服务
• 修改uEnv.txt 将cmdline="earlyprintk console=ttyFIQ0 console=tty1 consoleblank=0 loglevel=7 rootwait rw rootfstype=ext4"的console=tty1去掉。
• 重启系统，使用cat /dev/urandom > /dev/fb0进行测试，如果屏幕变为雪花状，则为正常。
  

使用lvgl在/dev/fb0上。

• git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git克隆代码。
• 进入源码目录，更新代码
  
  1. cd lv_port_linux_frame_buffer/
     
  2. git submodule update --init --recursive

  复制代码
  
  
• 我使用cmake进行编译
  1. mkdir build cd buildcmake ..make

  复制代码
  
  
• 修改配置文件
  1.修改lv_conf.h
  将#define LV_COLOR_DEPTH 32改为#define LV_COLOR_DEPTH 32,因为我们所使用的是rbg565的驱动方式，所以是16位。
  2.修改main.c，修改尺寸屏幕
  1. disp_drv.hor_res = 320;
     
  2. disp_drv.ver_res = 240;

  复制代码
  
  
• 之后在build，中进行编译，make -j12./lvgl_fb./lvgl_fb执行程序。
• 我们会发现出现了报错
  
  1. cat@lubancat:~/lv_port_linux_frame_buffer/build$ ./lvgl_fb
     
  2. ioctl(FBIOBLANK): Invalid argument
     
  3. unable to open evdev interface:: No such file or directory

  复制代码
  我们要去修改源码，搜索源码
  
  1. cat@lubancat:~/lv_port_linux_frame_buffer$ grep -r  "FBIOBLANK"
     
  2. Binary file build/lvgl_fb matches
     
  3. Binary file build/lib/liblv_drivers.a matches
     
  4. Binary file build/lv_drivers/CMakeFiles/lv_drivers.dir/display/fbdev.c.o matches
     
  5. lv_drivers/display/fbdev.c:#define FBIOBLANK FBIO_BLANK
     
  6. lv_drivers/display/fbdev.c:    if (ioctl(fbfd, FBIOBLANK, FB_BLANK_UNBLANK) != 0) {
     
  7. lv_drivers/display/fbdev.c:        perror("ioctl(FBIOBLANK)");

  复制代码
  发现在fbdev.c，修改代码，将其注释掉
  
  1. // Make sure that the display is on.
     
  2. //if (ioctl(fbfd, FBIOBLANK, FB_BLANK_UNBLANK) != 0) {
     
  3. //    perror("ioctl(FBIOBLANK)");
     
  4. //    return;
     
  5. //}

  复制代码
  再次编译，我们会发现，屏幕正常显示了。
  

通过FFmpeg在/deb/fb0播放视频

• 下载FFmpeg
  
  1. sudo apt update sudo apt install ffmpeg

  复制代码
  
  
• 下载一个你喜欢的视频到鲁班猫上
• 通过ffmpeg播放视频
  1. ffmpeg -re  -i imas320.mp4   -vf "transpose=1"  -vcodec rawvideo   -pix_fmt rgb565  -f fbdev /dev/fb0<span style="background-color: initial;">   </span>

  复制代码
  -re 循环播放 -i 输入表示 imas320.mp4视频名 -vf "transpose=1" ffmpeg滤镜，作用旋转视频 -vcodec rawvideo 转码 -pix_fmt rgb565颜色转换为rgb565 -f fbdev /dev/fb0 指定输出设备
• 我们还可以播放声音通过-f alsa default 指定输出音频设备。
  
  1. ffmpeg -re -i imas320.mp4 -vf "transpose=1" -vcodec rawvideo  pix_fmt rgb565 -f fbdev /dev/fb0 -f alsa default

  复制代码
  这样就可以播放音视频了。
  

おおおじ。

真不错