秉火论坛

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

 
查看: 1361|回复: 130

[步进电机] 分享个简易的步进电机S加减速

  [复制链接]
发表于 2016-7-22 09:20:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ㄗs-.蝸牛· 于 2016-10-13 08:17 编辑

本来想昨天分享的,在群里NB都吹出去了,结果来活了,一忙活就是一天,今天补上吧

以前自己有研究过S曲线加减速,步进电机尽量都跑这种曲线,原因就是当电机驱动器给电机一个较高的频率的时候,步进电机很可能反应不过来,造成堵转,或者这个频率变化的斜率太大刚由低频起转突然就变到高频了一样会造成堵转、失步等等。

S曲线就是为了让电机由低速到高速有个比较平滑的过度,能顺利让步进电机运行到要求的状态,其实就是我们常说的缓起缓停,直流电机也一样,突然启停电机都有非常大的冲动,如果不消除这种冲动是无法玩位置定位的

那么我就传一份比较简单的查表式的S曲线启停咯,具体S曲线讲究非常多,百度也有很多文章,大家可自行去了解,高难的我也不会,因为确实用不到,但是有机会一样要学,大家一起学,我先抛个砖,站在前排的都小心点哈,砸死你哦!!

查表我是直接扒别人的,自己算和实验目前还没有时间,大家先自己下来玩耍一番,有好的东西一起分享下

游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

回复

使用道具 举报

发表于 2016-7-22 10:37:56 | 显示全部楼层
谢谢分享,电机版主
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-7-22 11:02:09 | 显示全部楼层
许亮 发表于 2016-7-22 10:37
谢谢分享,电机版主

不要把电机版主这个也说出来,我是被推上来的,躺枪啊我什么都不会啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-22 11:05:19 | 显示全部楼层
谢谢分享,电机版主,干货很多
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-7-22 11:31:18 | 显示全部楼层
flyleaf 发表于 2016-7-22 11:05
谢谢分享,电机版主,干货很多

大神你这么顽皮真的好么
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-22 16:12:45 | 显示全部楼层
谢谢分享,资料已收
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-22 16:14:28 | 显示全部楼层
可以的,电机板块还没啥货,版主要加油了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-22 17:53:51 | 显示全部楼层
一直觉得电机控制好深奥,求大神带飞
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-22 18:33:24 | 显示全部楼层
新人报道,准备学习电机方面的知识,以后还请大神多多指教
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-22 21:27:22 | 显示全部楼层
谢谢分享,电机版主
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-10 15:42:35 | 显示全部楼层
从程序上看,pwm的占空比应该为50%,为何软件仿真的结果不是的呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-8-10 19:31:15 | 显示全部楼层
wszoumeng 发表于 2016-8-10 15:42
从程序上看,pwm的占空比应该为50%,为何软件仿真的结果不是的呢?

不大清楚,基本没用过MDK的仿真,直接下板子里,看示波器
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-12 23:57:23 | 显示全部楼层
谢谢,帮主!好东西,谢谢分享!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 14:04:47 | 显示全部楼层
看看,学习学习!!!!!!!!!!!!!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 14:19:30 | 显示全部楼层
学习,学习,学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-15 23:37:31 | 显示全部楼层
看看这个简单点的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-16 09:45:27 | 显示全部楼层
66666666666
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-20 10:37:37 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习学习!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-20 17:17:55 | 显示全部楼层
好东西,学习下
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-20 21:31:33 | 显示全部楼层
谢谢版主啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-20 22:34:43 | 显示全部楼层
hao dong xi a
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-21 11:54:38 | 显示全部楼层
步进电机S加减速    学习下
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-21 12:09:14 | 显示全部楼层
分享个简易的步进电机S加减速
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-24 23:28:50 | 显示全部楼层
瞧一眼啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-25 18:42:24 | 显示全部楼层
下载看看下载看看下载看看下载看看下载看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-28 10:50:22 来自手机 | 显示全部楼层
正需要电机,很有用
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-28 11:45:23 | 显示全部楼层
有需要。看看呢。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-29 20:10:15 | 显示全部楼层
这个不错哦
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-29 20:28:53 | 显示全部楼层
看看                                 
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-2 16:18:10 | 显示全部楼层
学习了。谢谢斑竹。学习资料
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-5 14:39:37 | 显示全部楼层

谢谢分享,电机版主
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-17 14:17:37 | 显示全部楼层
666666666666666666
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-21 08:39:36 | 显示全部楼层
谢谢分享                          
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-22 21:52:35 | 显示全部楼层
谢谢版主
,学习学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-23 19:48:16 | 显示全部楼层
ffffffffffffffffffff
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-23 19:50:47 | 显示全部楼层
cool ,如果没有S加减速的程序是没有什么卵用的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-23 23:25:50 来自手机 | 显示全部楼层
步进电机一般用在什么场合?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-11-24 08:06:55 | 显示全部楼层
旋风小陀螺 发表于 2016-11-23 23:25
步进电机一般用在什么场合?

看你了,其实多数场合都可以用
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-24 11:08:55 | 显示全部楼层
e文不好 看看代码好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-24 12:53:13 | 显示全部楼层
1213156156415641641
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-25 09:42:23 | 显示全部楼层
!                                 
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-25 09:51:57 | 显示全部楼层
谢谢分享,电机版主
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-25 10:06:36 | 显示全部楼层
学习交流交流
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|秉火论坛 ( 粤ICP备14069197号-2

GMT+8, 2017-3-31 04:32 , Processed in 0.129718 second(s), 14 queries , Gzip On, Memcache On.

秉火电子论坛,原“野火电子论坛”

© 2014-2016 www.firebbs.cn,原www.chuxue123.com

快速回复 返回顶部 返回列表