野火电子论坛

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 15143|回复: 113

[经验\资料分享] STM32 平衡车暴力测试,作者也来了,是艺术专业的,让多少学电子的汗颜

  [复制链接]
发表于 2016-8-1 16:54:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
2016-08-11编辑:
我们惊喜地发现这个小车的原作者大神出现啦!!!
他是复帖里的  OUTMAN1992 用户,他已经分享了大量的资料,大家可以下载来学习。


回复

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:42:19 | 显示全部楼层
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。
回复 支持 2 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:50:20 | 显示全部楼层

RE: STM32 平衡车暴力测试 单片机平衡车,这个牛逼啊,作者也来了,在论坛

之前做载人平衡车时候弄的

1

1

2

2

3

3
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 12:01:36 | 显示全部楼层
这个是毕业设计的作品,我是艺术生,但是喜欢弄电子,买了个成品车,自己画了个PCB板子做的,采用STM32103C8T6控制,传感器是MPU6050,H桥用的是IR2104, MOS是IR1405,由于是载人的所以电流可以达到160A,电压55v,跑起来还是挺快的,上路牙什么的都是没问题的,回头发点相关的资料什么的
IMG_4596.JPG
IMG_4597.JPG
IMG_4604.JPG
IMG_4606.JPG
IMG_4607.JPG
IMG_4711.JPG
IMG_5706.JPG
IMG_5707.JPG
IMG_5708.JPG
IMG_5709.JPG
IMG_5976.JPG
IMG_6365.JPG
IMG_6634.JPG
IMG_6679.JPG
IMG_6682.JPG
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 12:12:26 | 显示全部楼层
平衡车的原理图,驱动部分用的就是它

平衡车参考原理图.pdf

556.49 KB, 下载次数: 707

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 12:13:42 | 显示全部楼层
关于模糊控制相关资料

载人平衡车模糊控制相关资料.zip

2.81 MB, 下载次数: 22576

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 22:46:30 | 显示全部楼层
fire 发表于 2016-8-11 14:02
公司的产品发来看看

做云台电机驱动部分 http://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MjgxNjQ0MA==.html
毕设答辩时候平衡车加了个超声波测向(用SR04改装了下,测手中发射超声波到两端的延时差做的,要不然老师说做平衡车没创意点):
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2MTQyMTY2MA==.html
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 23:03:34 | 显示全部楼层
许亮 发表于 2016-8-11 11:59
做成商用平衡车的话,需要多少个陀螺仪?

商用的要三个(不包括冗余),普通玩玩的一个陀螺仪值就行了,但是6050中集成了三个陀螺仪和加速度计,所以不用额外添加硬件了,增加的陀螺仪可以保证车辆其中一个轮子压到石子时候提供一定的补偿,以及车辆两轮处于高低不平的时候原地转弯造成的姿态错误等等,需要一定的算法,所以做的好的平衡车和差的平衡车体感完全不同的,当车辆行驶在平地和坑洼地的算法又有些不同了,这些对平衡车的体感影响很大,包括平衡车的通过性等等。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:51:04 | 显示全部楼层
这个原理图用了一个星期就出来了?
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:49:42 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

大神,是否把资料分享下?
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-8-1 17:13:39 | 显示全部楼层
踢都不到这么牛
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-1 17:19:49 | 显示全部楼层
很强!!!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-8-1 17:24:16 | 显示全部楼层
这个牛啊
回复

使用道具 举报

发表于 2016-8-1 18:29:39 | 显示全部楼层
好牛呀!!!真是牛叉
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-8-1 18:46:38 | 显示全部楼层
Mr.Guo 发表于 2016-8-1 18:29
好牛呀!!!真是牛叉

我们的能不能做成这样
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-1 18:55:57 | 显示全部楼层
大家尽力呗 。。。。。之前我在想 。。咱们能不能做个眼镜  ,加上视频传输,,,瞬间高大上好些,,,重点是好玩还能学到东西。。。那样的驾驶体验应该和赛车差不多
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-1 19:32:14 | 显示全部楼层
我记得我同学买的成平可以放一瓶矿泉水,随意推不倒
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-3 09:21:56 | 显示全部楼层
fire 发表于 2016-8-1 18:46
我们的能不能做成这样

我认识作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-3 09:31:04 | 显示全部楼层
厉害   丝瓜一!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-3 17:42:34 | 显示全部楼层
有点像不倒翁
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-3 17:44:08 | 显示全部楼层

然后呢                            ?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:44:49 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

大神来了,膜拜一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-8-11 11:46:46 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

已经把消息发到 5000 人 群,通知他们来膜拜大神了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:49:02 | 显示全部楼层
回复

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:49:17 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

积极相应火哥召集令,前来围观大神。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:49:25 | 显示全部楼层
平衡性能不错,我们的目标啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:49:56 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

前来围观大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:49:59 | 显示全部楼层
这个很吊啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:50:04 | 显示全部楼层
我跪过来的                     
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:50:13 | 显示全部楼层
很好,资料开源的吧?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:50:17 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

响应火哥号召,前来围观
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:50:32 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

不倒翁,好牛逼,膜拜大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:50:47 | 显示全部楼层
今晚等大神的直播
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:50:48 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

这个电机的驱动电流是不是很大?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:51:27 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

也是用STM32 做的 ? 整体的方案 是怎么样的 ?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:51:54 | 显示全部楼层
哪位是作者啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:52:12 | 显示全部楼层
请作者出来讲解下
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:52:43 | 显示全部楼层
火哥,可以站个人上去不倒吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:52:55 | 显示全部楼层
这是谁家的车子?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:53:06 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

大神人呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:53:06 | 显示全部楼层
这个平衡车比我们实验室搞得厉害多了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:53:40 | 显示全部楼层
神经病,这哪是平衡侧啊,简直就是“不倒翁”
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:54:28 | 显示全部楼层

作者在 25 楼
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:54:28 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

真的是作者?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:54:40 | 显示全部楼层
期待开放资料
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-8-11 11:54:53 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:50
之前做载人平衡车时候弄的

实在是不能再 6666
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:55:43 | 显示全部楼层
赞,绝对支持,希望作者到时能开源下资料,让我们也学习学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:56:02 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:50
之前做载人平衡车时候弄的

大神做的平衡车在市场上有在卖不,有的话发链接上来看看,好想学习下
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:56:12 | 显示全部楼层
厉害,不倒翁来的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:56:27 | 显示全部楼层
这很野火,支持
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:56:41 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳,我可以说我是作者嘛。。。

膜拜大神,请收下我的膝盖
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:56:44 | 显示全部楼层
不用说,吊吊的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:57:06 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:50
之前做载人平衡车时候弄的

能不能开源,或者有限度的开源也可以,让我们都学习下,反正火哥也搞了个平衡车开源活动,大神这个可以作为升级版。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-11 11:57:31 | 显示全部楼层
这一桶油有多少斤啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-8-11 11:57:54 | 显示全部楼层

算法你能不能做成这样?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

野火电子公众号

手机版|野火电子官网|野火淘宝店铺|野火电子论坛 ( 粤ICP备14069197号-2 大学生ARM嵌入式2群

GMT+8, 2019-11-20 08:08 , Processed in 0.112337 second(s), 36 queries , Gzip On.

野火电子论坛

© 2014-2016 www.firebbs.cn

快速回复 返回顶部 返回列表