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【连载】从单片机到操作系统④——FreeRTOS任务详解

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发表于 2018-5-27 10:53:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 杰杰 于 2018-5-27 10:55 编辑

创客的兄弟姐妹们大家好,我是杰杰。又到了更新的时候了。

开始今天的内容之前,先补充一下上篇文章【连载】从单片机到操作系统③——走进FreeRTOS的一点点遗漏的知识点。
1BaseType_t xTaskCreate(       TaskFunction_t pvTaskCode,
2                              const char * const pcName,
3                              uint16_t usStackDepth,
4                              void *pvParameters,
5                              UBaseType_t uxPriority,
6                              TaskHandle_t *pvCreatedTask
7                          )
;

创建任务中的堆栈大小问题,在task.h中有这样子的描述:

9/**
10* @param usStackDepth The size of the task stack specified as the number of variables the stack * can hold - not the number of bytes.  For example, if the stack is 16 bits wide and  
11* usStackDepth is defined as 100, 200 byteswill be allocated for stack storage.
12*/

  当任务创建时,内核会分为每个任务分配属于任务自己的唯一堆栈。usStackDepth 值用于告诉内核为它应该分配多大的栈空间。
这个值指定的是栈空间可以保存多少个字(word) ,而不是多少个字节(byte)
文档也有说明,如果是16位宽度的话,假如usStackDepth = 100;那么就是200个字节(byte)。
当然,我用的是stm32,32位宽度的, usStackDepth=100;那么就是400个字节(byte)。

  好啦,补充完毕。下面正式开始我们今天的主题。


  我自己学的是应用层的东西,很多底层的东西我也不懂,水平有限,出错了还请多多包涵。
  其实我自己写文章的时候也去跟着火哥的书看着底层的东西啦,但是本身自己也是不懂,不敢乱写。所以,这个《从单片机到操作系统》系列的文章,我会讲一点底层,更多的是应用层,主要是用的方面。

按照一般的写代码的习惯,在main函数里面各类初始化完毕了,并且创建任务成功了,那么,可以开启任务调度了。
1int main(void)
2
{
3    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4   
4    Delay_Init();                       //延时函数初始化     
5    Uart_Init(115200);                  //初始化串口
6    LED_Init();                     //初始化LED
7    KEY_Init();
8    //创建开始任务
9    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
10                (const char*    )"start_task",          //任务名称
11                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
12                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
13                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
14                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
15    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
16}

  来大概看看分析一下创建任务的过程,虽然说会用就行,但是也是要知道了解一下的。
注意:下面说的创建任务均为xTaskCreate(动态创建而非静态创建。
1pxStack = ( StackType_t * ) pvPortMalloc( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ) );
2/*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
3            if( pxStack != NULL )
4            {
5                /* Allocate space for the TCB. */
6                pxNewTCB = ( TCB_t * ) pvPortMalloc( sizeof( TCB_t ) );
7                /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some paths. */
8                if( pxNewTCB != NULL )
9                {
10                    /* Store the stack location in the TCB. */
11                    pxNewTCB->pxStack = pxStack;
12                }
13                else
14                {
15                    /* The stack cannot be used as the TCB was not created.  Free
16                    it again. */

17                    vPortFree( pxStack );
18                }
19            }
20            else
21            {
22                pxNewTCB = NULL;
23            }
24        }
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复


好啦,今天的介绍到这了为止,后面还会持续更新,敬请期待哦~

想更深入了解底层的可以去看看野火的书籍
写的都是很不错的
当然还要多多支持我们国家自主研发的操作系统
RT-Thread
因为杰杰自己最近也要学了
板子用的是火哥的 i.MX RT1052
欢迎大家一起来讨论操作系统的知识
我们的群号是:783234154
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发表于 2018-5-27 21:50:41 | 显示全部楼层
感谢大神分享  顶一个
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发表于 2018-6-6 10:00:14 | 显示全部楼层
贴主,发一个freertos上的项目代码让大家学习学习呗
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发表于 2018-6-6 10:20:36 | 显示全部楼层
学习中。。。。。。楼主辛苦了!!
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 楼主| 发表于 2018-6-6 13:16:41 | 显示全部楼层
xuetudou 发表于 2018-6-6 10:00
贴主,发一个freertos上的项目代码让大家学习学习呗

火哥代码不是有一堆吗
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发表于 2018-6-6 14:03:05 | 显示全部楼层
感谢楼主,我刚刚开始准备学习freertos,我会一直关注你的帖子
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发表于 2018-6-21 16:11:08 | 显示全部楼层
kankanxuexile
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发表于 2018-6-28 13:17:11 | 显示全部楼层
支持杰哥分享。
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发表于 2018-8-15 21:01:27 | 显示全部楼层
讲的真是通俗易懂,真好
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发表于 2018-8-21 15:37:41 | 显示全部楼层
刚接触freertos,学习了
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 楼主| 发表于 2018-8-23 17:44:37 | 显示全部楼层
qiyuwang 发表于 2018-6-6 14:03
感谢楼主,我刚刚开始准备学习freertos,我会一直关注你的帖子

谢谢支持
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 楼主| 发表于 2018-8-23 17:45:05 | 显示全部楼层
Lunatic 发表于 2018-8-15 21:01
讲的真是通俗易懂,真好

你的支持是我最大的动力,还会更新的
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发表于 2018-8-24 23:38:57 | 显示全部楼层
写的很好,不错啊
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发表于 2018-8-29 14:17:50 | 显示全部楼层
:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol
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发表于 2018-9-20 08:37:47 | 显示全部楼层
看帖还得先回复
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发表于 2018-11-24 16:07:20 | 显示全部楼层
前来学习,谢谢楼主!
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发表于 2018-12-25 21:33:34 | 显示全部楼层
我来学习学习!
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发表于 2018-12-26 18:59:36 | 显示全部楼层
看看哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
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发表于 2019-2-6 14:56:06 | 显示全部楼层
一定回复看看!!!
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发表于 2019-2-18 13:15:34 | 显示全部楼层
学习学习,谢谢楼主!
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发表于 2019-2-21 10:09:51 | 显示全部楼层
学习了,多谢分享!
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发表于 2019-2-21 16:54:28 | 显示全部楼层
6666666666
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发表于 2019-2-22 13:56:45 | 显示全部楼层
OK
拭目以待
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发表于 2019-3-23 13:58:39 | 显示全部楼层
感谢楼住分享
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发表于 2019-3-25 21:24:13 | 显示全部楼层
楼主幸苦,感谢大神分享
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发表于 2019-3-29 10:31:57 | 显示全部楼层
初学rtos,感谢分享
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发表于 2019-4-29 14:40:32 | 显示全部楼层
看看~~~
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发表于 2019-4-29 16:46:55 | 显示全部楼层
从单片机到操作系统 good
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发表于 2019-5-5 09:53:50 | 显示全部楼层
感谢大神分享  顶一个
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发表于 2019-5-27 19:54:03 | 显示全部楼层
学习一下...
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发表于 2019-6-9 12:02:53 | 显示全部楼层
讲的很好,谢谢!!!!!!!!!!!
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