STM32 平衡车暴力测试，作者也来了，是艺术专业的，让多少学电子的汗颜
2016-08-11编辑：我们惊喜地发现这个小车的原作者大神出现啦！！！
他是复帖里的OUTMAN1992 用户，他已经分享了大量的资料，大家可以下载来学习。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ2NTk2NDE2OA==/v.swf 咳咳，我可以说我是作者嘛。。。;P
RE: STM32 平衡车暴力测试 单片机平衡车，这个牛逼啊，作者也来了，在论坛
之前做载人平衡车时候弄的 这个是毕业设计的作品，我是艺术生，但是喜欢弄电子，买了个成品车，自己画了个PCB板子做的，采用STM32103C8T6控制，传感器是MPU6050，H桥用的是IR2104， MOS是IR1405，由于是载人的所以电流可以达到160A,电压55v,跑起来还是挺快的，上路牙什么的都是没问题的，回头发点相关的资料什么的平衡车的原理图，驱动部分用的就是它
关于模糊控制相关资料
fire 发表于 2016-8-11 14:02
公司的产品发来看看
做云台电机驱动部分 http://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MjgxNjQ0MA==.html
毕设答辩时候平衡车加了个超声波测向（用SR04改装了下，测手中发射超声波到两端的延时差做的，要不然老师说做平衡车没创意点:P）：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2MTQyMTY2MA==.html
许亮 发表于 2016-8-11 11:59
做成商用平衡车的话，需要多少个陀螺仪？
商用的要三个（不包括冗余），普通玩玩的一个陀螺仪值就行了，但是6050中集成了三个陀螺仪和加速度计，所以不用额外添加硬件了，增加的陀螺仪可以保证车辆其中一个轮子压到石子时候提供一定的补偿，以及车辆两轮处于高低不平的时候原地转弯造成的姿态错误等等，需要一定的算法，所以做的好的平衡车和差的平衡车体感完全不同的，当车辆行驶在平地和坑洼地的算法又有些不同了，这些对平衡车的体感影响很大，包括平衡车的通过性等等。 踢都不到这么牛 很强！！！ 这个牛啊:lol 好牛呀！！！真是牛叉 Mr.Guo 发表于 2016-8-1 18:29
好牛呀！！！真是牛叉
我们的能不能做成这样 大家尽力呗 。。。。。之前我在想 。。咱们能不能做个眼镜，加上视频传输，，，瞬间高大上好些，，，重点是好玩还能学到东西。。。那样的驾驶体验应该和赛车差不多 我记得我同学买的成平可以放一瓶矿泉水，随意推不倒 fire 发表于 2016-8-1 18:46
我们的能不能做成这样
我认识作者 厉害 丝瓜一！！！！ 有点像不倒翁 o_O 发表于 2016-8-3 09:21
我认识作者
然后呢 ？ OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
大神来了，膜拜一下 OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
已经把消息发到 5000 人 群，通知他们来膜拜大神了。 :lol:lol棒 OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
积极相应火哥召集令，前来围观大神。 平衡性能不错，我们的目标啊
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
大神，是否把资料分享下？ OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
前来围观大神 这个很吊啊 我跪过来的 很好，资料开源的吧？ OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
响应火哥号召，前来围观 OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
不倒翁，好牛逼，膜拜大神 今晚等大神的直播 OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
这个电机的驱动电流是不是很大？ 这个原理图用了一个星期就出来了？ OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
也是用STM32 做的 ？ 整体的方案 是怎么样的 ？ 哪位是作者啊？ 请作者出来讲解下 火哥，可以站个人上去不倒吗？ 这是谁家的车子？ OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
大神人呢 这个平衡车比我们实验室搞得厉害多了 神经病，这哪是平衡侧啊，简直就是“不倒翁”:lol 解凝然 发表于 2016-8-11 11:51
哪位是作者啊？
作者在 25 楼 OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
真的是作者？ 期待开放资料 OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:50
之前做载人平衡车时候弄的
实在是不能再 6666 赞，绝对支持，希望作者到时能开源下资料，让我们也学习学习 OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:50
之前做载人平衡车时候弄的
大神做的平衡车在市场上有在卖不，有的话发链接上来看看，好想学习下 厉害，不倒翁来的 这很野火，支持 OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。
膜拜大神，请收下我的膝盖 不用说，吊吊的 OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:50
之前做载人平衡车时候弄的
能不能开源:lol，或者有限度的开源也可以，让我们都学习下，反正火哥也搞了个平衡车开源活动，大神这个可以作为升级版。 这一桶油有多少斤啊 jiwangbujiu 发表于 2016-8-11 11:49
棒
算法你能不能做成这样？