【野火】瑞萨RA MCU创意氛围赛+运动控制器EtherCAT主站
本帖最后由 byronartest 于 2023-8-22 07:42 编辑1.设计简介
基于野火启明6M5开发的EtherCAT总线型运动控制器,实现8轴电子凸轮联动。
2.设计框架
3.设计说明
3.1 EtherCAT总线主站
主站部分的移植主要工作是网卡驱动和时间定时器驱动的配置。
网卡能够收发ethercat帧之后,配置伺服轴并进入OP即可。
3.2 运动控制算法
参考链接 https://blog.csdn.net/aaa3760703 ... 1001.2014.3001.5506 (不知论坛能不能贴CSDN链接,如有违规立即删除)
3.3
4.测试效果
实测双精度浮点运算性能,与M4内核相比貌似提升有限。
5.参赛总结
倒计时10几天了,赶紧弄。。。。
刚开始就卡住了。。。。
下载野火的例程 34_Ethernet_FreeRTOS 就没通上,不知道大家有没有这种情况出现。
刷的例程,简单改了下ip参数(板子192.168.2.10),与电脑(ip192.168.2.240)网线直连,串口输出信息截图如下:
现在不能确定是软件还是硬件问题,希望网络通信正常的坛友,发个固件或源程序给我,我试试硬件,谢谢!!
最后调试了几天,网口能收到数据,但发送还是不行,发送缓冲区填满后,就开始返回报错代码了。
只能遗憾放弃了。。。。。。
最后还是感谢主办方举办的这次活动,希望以后常有。同时也非常抱歉,占用了资源没出来完整作品:L。
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