【瑞萨RA MCU创意氛围赛 - 自动巡检机器人】
本帖最后由 低调的智 于 2023-8-21 11:03 编辑程序框架
驱动通讯使用can 通信
通讯逻辑
1.复位
2.电机模式选择
3.设置点击为电流速度模式
4.设置电流定时反馈
手柄接收
imu数据接收
还有威纶通modbus rtu没有调通
1.显示小车传感器数据
2.手动自动切换
简单的手动的操控已经实现，
b站：
【自动巡检机器人-哔哩哔哩】 https://b23.tv/00KgaMV
后续会把功能 陆陆续续补全，还想蹭rk3399,做slam导航，工控机老死机
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