hhhyyy78 发表于 2023-11-7 11:19:38

FreeRTOS消息队列超时的问题

请教一个问题，在FreeRTOS中当一个任务等待另一个任务发送的消息时发送超时，等待消息的任务会显示等待超时会不再等待，但如果后面发送消息的任务又将消息发送了，这个迟到的消息应该如何处理？如果不处理，之前等待消息的任务再次循环到检测是否有这个消息，会不会将这个迟到的消息误认为新到的消息？这种情况怎么处理？谢谢！
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