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标题: FreeRTOS 任务调度不起来 [打印本页]

作者: ID-nNngjx 时间: 2020-5-15 11:22
标题: FreeRTOS 任务调度不起来
写了一个极简单的程序，控制一个LED灯的闪烁，Keil环境，使用FreeRTOS系统。烧录到板上后，发现LED灯没有按照预期的闪烁。任务应该是创建成功了，感觉好像是任务调度器没工作起来。请大家指导一下是啥原因。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f10x.h"

static void BSP_Init(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}

void LED_ON() //点亮LED
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}

void LED_OFF()          //关闭LED
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}

/*********************LED任务函数*************************/
static void LED_Task()
{
while (1)
{
LED_ON();
      vTaskDelay(500);

LED_OFF();
      vTaskDelay(500);
}
}

static TaskHandle_t LED_Task_Handle = NULL; //创建LED任务句柄

int main(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;

  BSP_Init(); //初始化硬件

/**********************************创建LED任务***********************************/
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED_Task,    //任务入口函数
                     (const char* )"LED_Task", //任务名称
                     (uint16_t    )512,    //任务栈大小
                     (void*       )NULL, //任务入口函数参数
                     (UBaseType_t )1, //任务的优先级
                     (TaskHandle_t*  )&LED_Task_Handle); //任务控制块指针

  if(pdPASS == xReturn)
{
vTaskStartScheduler(); //启动任务调度器
}
  else
return -1;

  while(1);
}

作者: lx12138 时间: 2020-5-20 00:08
用串口输出看看哪里没有成功

作者: sunhuayang 时间: 2020-6-9 17:47
去掉行尾的while(1);

作者: ba_wang_mao 时间: 2020-6-12 08:55

sunhuayang 发表于 2020-6-9 17:47
去掉行尾的while(1);

if(pdPASS == xReturn)
      {
            vTaskStartScheduler();       //启动任务调度器
      }

  如果调度成功，程序是不会走到行尾的while(1);的
  是其它原因导致的

作者: ba_wang_mao 时间: 2020-6-12 08:58
参见：
   FreeRTOS和FreeMODBUS移植到STM32F407傻瓜教程（Keil5）
   链接为 https://download.csdn.net/download/ba_wang_mao/12054262

FreeRTOS和FreeMODBUS移植到STM32F103傻瓜教程（Keil5）
   链接为    https://download.csdn.net/download/ba_wang_mao/12054217

手把手教你一步步移植成功，图文并茂。先从大的方向讲解应该如何移植，要移植哪些，然后着重将移植过程中感到困惑的、容易忽略的地方进行了讲解，每一步关键点都有截屏。

作者: 林李 时间: 2020-10-30 20:04
xtaskcreat返回值不是任务句柄

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