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标题: 关于STM32定时器发送脉冲 [打印本页]

作者: 白纸扇001 时间: 2021-2-22 10:59
标题: 关于STM32定时器发送脉冲
关于STM32定时器发送脉冲，STM32如何才能同时发送4路不同频率，不同数目的脉冲呢？我用定时器+DMA这种方法控制4个步进电机时，第一个电机和第四个电机之间还是有时间间隔，跑个2分钟位置就乱了，做不到同步啊

作者: ZZZ_XXJ 时间: 2021-2-22 22:39
可以参考下野火的电机教程，那一堆例程里面有一个同时控制四轴步进不同速度旋转的例程，或许会有些帮助

作者: 白纸扇001 时间: 2021-2-23 08:54

ZZZ_XXJ 发表于 2021-2-22 22:39
可以参考下野火的电机教程，那一堆例程里面有一个同时控制四轴步进不同速度旋转的例程，或许会有些帮助 ...

好的，感谢回复了

作者: 美羊羊是公羊 时间: 2021-2-25 15:41

白纸扇001 发表于 2021-2-23 08:54
好的，感谢回复了

一个定时器有多个通道的，你可以同时启用多个定时器的多个通道，分别配置PWM波形就好了。感觉用不到DMA。（拙见）

作者: 白纸扇001 时间: 2021-2-25 19:31

美羊羊是公羊发表于 2021-2-25 15:41
一个定时器有多个通道的，你可以同时启用多个定时器的多个通道，分别配置PWM波形就好了。感觉用不到DMA。 ...

都是这个脉冲数量和频率怎么设置？比较输出模式倒是可以输出不同频率不同占空比的PWM，可是脉冲数怎么控制呢？

作者: 美羊羊是公羊 时间: 2021-2-26 08:41

白纸扇001 发表于 2021-2-25 19:31
都是这个脉冲数量和频率怎么设置？比较输出模式倒是可以输出不同频率不同占空比的PWM，可是脉冲数怎么控 ...

没有太理解你的意思，为什么要计脉冲数啊，可以再详细点描述吗

作者: ZZZ_XXJ 时间: 2021-2-26 09:12

白纸扇001 发表于 2021-2-25 19:31
都是这个脉冲数量和频率怎么设置？比较输出模式倒是可以输出不同频率不同占空比的PWM，可是脉冲数怎么控 ...

PWM模式下可以用定时器更新中断来计数，一个周期中断一次，刚好是一个完整的脉冲

作者: 白纸扇001 时间: 2021-2-26 09:21

美羊羊是公羊发表于 2021-2-26 08:41
没有太理解你的意思，为什么要计脉冲数啊，可以再详细点描述吗

就是STM32 同时输出4路频率不同，脉冲个数不同的脉冲，重要的是要同时

作者: 白纸扇001 时间: 2021-2-26 09:22

ZZZ_XXJ 发表于 2021-2-26 09:12
PWM模式下可以用定时器更新中断来计数，一个周期中断一次，刚好是一个完整的脉冲 ...

好的，感谢老哥的指点了

作者: 美羊羊是公羊 时间: 2021-2-26 17:42
类似这个样子的吗？

作者: 白纸扇001 时间: 2021-2-26 20:45

美羊羊是公羊发表于 2021-2-26 17:42
类似这个样子的吗？

对，你这4个PWM是同时发送的吗？

作者: 美羊羊是公羊 时间: 2021-2-27 09:20

白纸扇001 发表于 2021-2-26 20:45
对，你这4个PWM是同时发送的吗？

是啊，五路脉冲都是同时发送的。这个就是开启定时器不同的通道，然后初始化完成之后，它就会自己发脉冲的。给你贴段代码吧（网上很多的，你搜索定时器多通道就能找到。火哥教程里面也有）

void motor_speed_init(int arr,int psc,int duty)
{
/*TIM12初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStruct;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能 PA0，PA1时钟
/* 通用定时器PWM输出引脚 */

GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP ;
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz  ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initstructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initstructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

/*APB1时钟周期72MHZ*/
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;//计数器模式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr-1 ;//计数器周期arr 100 10000
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc-1;//预分频系数psc 72 72
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//输出模式
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;//输出极性
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = duty;//脉冲宽度 50 4000

//使能通道3重载值
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;//输出极性
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = duty;//脉冲宽度

TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

// TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);//寄存器初始值使能
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

具体哪些通道可以用你得去看数据手册的

作者: 美羊羊是公羊 时间: 2021-2-27 09:22

美羊羊是公羊发表于 2021-2-27 09:20
是啊，五路脉冲都是同时发送的。这个就是开启定时器不同的通道，然后初始化完成之后，它就会自己发脉冲的 ...

别看注释，注释有些是错的，看程序。

作者: 白纸扇001 时间: 2021-2-27 10:02

美羊羊是公羊发表于 2021-2-27 09:22
别看注释，注释有些是错的，看程序。

感谢老哥的回复了，你这个产生的4个PWM的频率都是一样的，这是占空比不同，我需要的是频率和占空比都不同，且脉冲数可控，同时产生的那种

作者: cyg1dm 时间: 2021-2-27 10:51
用两个控制器采用门方式是可以完成你说的操作的

作者: 美羊羊是公羊 时间: 2021-2-27 10:58

白纸扇001 发表于 2021-2-27 10:02
感谢老哥的回复了，你这个产生的4个PWM的频率都是一样的，这是占空比不同，我需要的是频率和占空比都不 ...

你先好好看完火哥的定时器吧。。。。。。，频率占空比什么的每个不同的通道是可以分别配置的。。。。。。我发那张图只想表示可以多路输出。。。。。

作者: 美羊羊是公羊 时间: 2021-2-27 11:01

美羊羊是公羊发表于 2021-2-27 10:58
你先好好看完火哥的定时器吧。。。。。。，频率占空比什么的每个不同的通道是可以分别配置的。。。。。。 ...

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr-1 ;//计数器周期arr 100 10000
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc-1;//预分频系数psc 72 72
这两个是配置周期的
   TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = duty;//脉冲宽度 50 4000
这个是配置占空比的

作者: 白纸扇001 时间: 2021-2-27 20:37

美羊羊是公羊发表于 2021-2-27 11:01
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr-1 ;//计数器周期arr 100 10000
TIM_TimeBaseInitStr ...

感谢老哥的指点了，是我大意了，输出比较功能确实可以产生4路不同频率不同占空比的PWM。这个怎么设置成让他输出我想要的脉冲数呢？

作者: 白纸扇001 时间: 2021-2-27 20:48

cyg1dm 发表于 2021-2-27 10:51
用两个控制器采用门方式是可以完成你说的操作的

感谢老哥的回复了，那这2个控制器启动也有个顺序的，4路脉冲也不是同时启动的吧？

作者: 美羊羊是公羊 时间: 2021-2-27 22:48

白纸扇001 发表于 2021-2-27 20:37
感谢老哥的指点了，是我大意了，输出比较功能确实可以产生4路不同频率不同占空比的PWM。这个怎么设置成让 ...

这个就不知道，我只是个萌新。。。上面有大佬说可以用定时器中断来做。那个关于定时器多通道变频PWM我可能说错了，定时器好像不能输出变频的PWM，只能输出频率相同的不同占空比的PWM，不好意思，误导人了。。。。。

然后关于控制脉冲输出个数，按楼上大佬说用定时器的中断计数来计数就可以了，因为可以判断中断的来源，也就是那个通道，那么每中断一次，给他计数加一，达到设定值就关闭对应的通道，应该就可以控制输出打PWM个数了，

然后我去网上查了一下，这个博客可能有你想要的东西。
https://blog.csdn.net/a568713197/article/details/89070265

作者: 白纸扇001 时间: 2021-2-28 14:55

美羊羊是公羊发表于 2021-2-27 22:48
这个就不知道，我只是个萌新。。。上面有大佬说可以用定时器中断来做。那个关于定时器多通道变频PWM我可 ...

好的，感谢老哥了

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