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标题: 关于stm32f767使用HAL库移植rttos后DWT延时问题反馈 [打印本页]

作者: poi371482 时间: 2021-7-8 11:59
标题: 关于stm32f767使用HAL库移植rttos后DWT延时问题反馈
最近在用stm32f767调试rtthread os系统，《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》这本书很有帮助。但调试期间在DWT延时处理上遇到一些问题，发出来与各位大佬们交流下。

1、DWT计数调试时正常，下载全速运行会停在延时函数，发现DWT不计数。排查发现是M7处理器多了一个访问锁寄存器。
参考帖子：https://blog.csdn.net/qiezhihuai/article/details/91038729
修改core_delay.c中dwt初始化函数后可以正常运行。 (, 下载次数: 1)

2、在rttos中，滴答计时器用来作为rtos的系统时基，用DWT方式重写HAL库的调用的HAL_GetTick函数。
HAL_GetTick函数，由于是整形运算（SysClockFreq为主频216000000），返回的数值只会是1000倍数。返回为单位为ms，这里需修改下。
原函数：
(, 下载次数: 0)
修改后：
(, 下载次数: 1)

3、以上HAL_GetTick函数修改后还是会有问题，DWT在计数满后会溢出清0，最大值是2^32 = 4294967296，函数返回的最大值是19884。
也就是说HAL_GetTick函数返回值在0-19884之间。以HAL库的SPI接口函数为例：
(, 下载次数: 2)
中间省略
(, 下载次数: 3)
当SPI全速运行过程中，假设Timeout设置1000（即1000ms）。第一次记录的值是19884，第二次HAL_GetTick返回的值是1（DWT溢出清零后）。这时实际传输过程时间大概是2ms，但是计算结果1-19884 = -19883 ，由于是unsigned int类型，该负数远大于1000。函数返回超时。表现现象为SPI传输不定时出现超时异常。
最终修正HAL_GetTick函数：
(, 下载次数: 2)

4、是否可以在滴答计时器的中断里对uWtick++处理，HAL_GetTick函数不重写，直接用原weak函数？这样感觉最简单。

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