oled，mpu6050，电机驱动（方向，PWM，霍尔），超声波（距离检测，跟随，避障），蓝牙控制

保持平衡（1,2即可）
1、平衡环
2、速度环
3、转向环

小车运行模式（蓝牙控制）
1、平衡模式
2、跟随模式
3、避障模式


蓝牙模块
名称：ABC或BCD        波特率；115200        配对密码：1234