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【*】 程序简介 
-工程名称：Motor_Stepper（步进电机基本控制）
-实验平台: 野火R7FA 6T2BD3CFP 启明 电机开发板


【 ！】功能简介：
使用启明6T2的通用定时器输出PWM，以控制步进电机
串口发送指令来控制步进电机启动、旋转方向、速度等等
学习目的：学会步进电机的基本控制。

【 ！】实验操作：
下载本程序，复位开发板即可。

【 ！！】注意事项：
步进电机驱动器使用32细分
想要更快的电机速度可适当调高定时器计数频率，或调低细分数
本例程使用的是步进电机驱动接口1，注意将J31的PD12与ENA使用跳帽连接

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【*】 引脚分配

串口(TTL-USB TO UART)：
CH340的收发引脚与启明6T2的发收引脚相连。
	RXD <---> PD05
	TXD <---> PD06

步进电机驱动接口：

步进电机驱动器接口1:
	PUL+ <---> VCOM
	PUL- <---> PE13（GTIOC7B）
	DIR+ <---> VCOM
	DIR- <---> PE10
	ENA+ <---> VCOM
	ENA- <---> PD12	
	
	
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【*】 联系我们

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