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标题: 分享个简易的步进电机S加减速 [打印本页]

作者: ㄗs-.蝸牛· 时间: 2016-7-22 09:20
标题: 分享个简易的步进电机S加减速
本帖最后由ㄗs-.蝸牛· 于 2016-10-13 08:17 编辑

本来想昨天分享的，在群里NB都吹出去了，结果来活了，一忙活就是一天，今天补上吧

以前自己有研究过S曲线加减速，步进电机尽量都跑这种曲线，原因就是当电机驱动器给电机一个较高的频率的时候，步进电机很可能反应不过来，造成堵转，或者这个频率变化的斜率太大刚由低频起转突然就变到高频了一样会造成堵转、失步等等。

S曲线就是为了让电机由低速到高速有个比较平滑的过度，能顺利让步进电机运行到要求的状态，其实就是我们常说的缓起缓停，直流电机也一样，突然启停电机都有非常大的冲动，如果不消除这种冲动是无法玩位置定位的

那么我就传一份比较简单的查表式的S曲线启停咯，具体S曲线讲究非常多，百度也有很多文章，大家可自行去了解，高难的我也不会，因为确实用不到，但是有机会一样要学，大家一起学，我先抛个砖，站在前排的都小心点哈，砸死你哦！！

查表我是直接扒别人的，自己算和实验目前还没有时间，大家先自己下来玩耍一番，有好的东西一起分享下

作者: 许亮 时间: 2016-7-22 10:37
谢谢分享，电机版主

作者: ㄗs-.蝸牛· 时间: 2016-7-22 11:02

许亮发表于 2016-7-22 10:37
谢谢分享，电机版主

不要把电机版主这个也说出来，我是被推上来的，躺枪啊

我什么都不会啊

作者: flyleaf 时间: 2016-7-22 11:05
谢谢分享，电机版主，干货很多

作者: ㄗs-.蝸牛· 时间: 2016-7-22 11:31

flyleaf 发表于 2016-7-22 11:05
谢谢分享，电机版主，干货很多

大神你这么顽皮真的好么

作者: 西门采文 时间: 2016-7-22 16:12
谢谢分享，资料已收

作者: 暴躁的小黄瓜 时间: 2016-7-22 16:14
可以的，电机板块还没啥货，版主要加油了

作者: 笑你像狗 时间: 2016-7-22 17:53
一直觉得电机控制好深奥，求大神带飞

作者: 撩发小公举 时间: 2016-7-22 18:33
新人报道，准备学习电机方面的知识，以后还请大神多多指教

作者: mabo124 时间: 2016-7-22 21:27

谢谢分享，电机版主

作者: wszoumeng 时间: 2016-8-10 15:42
从程序上看，pwm的占空比应该为50%，为何软件仿真的结果不是的呢？

作者: ㄗs-.蝸牛· 时间: 2016-8-10 19:31

wszoumeng 发表于 2016-8-10 15:42
从程序上看，pwm的占空比应该为50%，为何软件仿真的结果不是的呢？

不大清楚，基本没用过MDK的仿真，直接下板子里，看示波器

作者: RAYINGPX 时间: 2016-10-12 23:57
谢谢,帮主!好东西,谢谢分享!

作者: hunyuanqi 时间: 2016-10-14 14:04
看看，学习学习！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: suny1022 时间: 2016-10-14 14:19
学习，学习，学习

作者: 如果当时0809 时间: 2016-10-15 23:37
看看这个简单点的

作者: wtf123 时间: 2016-10-16 09:45
66666666666

作者: laohe 时间: 2016-10-20 10:37
谢谢分享，学习学习！

作者: weoan 时间: 2016-10-20 17:17
好东西，学习下

作者: wuzijieeee 时间: 2016-10-20 21:31
谢谢版主啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

作者: milk0510 时间: 2016-10-20 22:34
hao dong xi a

作者: zsp06312222 时间: 2016-10-21 11:54
步进电机S加减速学习下

作者: qutian 时间: 2016-10-21 12:09
分享个简易的步进电机S加减速

作者: clark3210 时间: 2016-10-24 23:28
瞧一眼啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

作者: plane_tree 时间: 2016-10-25 18:42
下载看看下载看看下载看看下载看看下载看看

作者: yy98988988 时间: 2016-10-28 10:50
正需要电机，很有用

作者: BMN李 时间: 2016-10-28 11:45
有需要。看看呢。

作者: siked 时间: 2016-10-29 20:10
这个不错哦

作者: 来俩不甜的 时间: 2016-10-29 20:28
看看

作者: 半猪吃老虎 时间: 2016-11-2 16:18
学习了。谢谢斑竹。学习资料

作者: cxchenxingcool 时间: 2016-11-5 14:39

谢谢分享，电机版主

作者: zc_dl 时间: 2016-11-8 21:46
感谢分享~~

作者: 雪鸿 时间: 2016-11-12 19:30
学习一下

作者: cevinwong 时间: 2016-11-17 14:17
666666666666666666

作者: 茶柠檬 时间: 2016-11-20 23:00
也看看！！！！！

作者: cancore 时间: 2016-11-21 08:39
谢谢分享

作者: Hdd 时间: 2016-11-22 21:52
谢谢版主
，学习学习

作者: 116589449 时间: 2016-11-22 22:54
学习一下！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: linxiayidu 时间: 2016-11-23 19:48
ffffffffffffffffffff

作者: fire 时间: 2016-11-23 19:50
cool ，如果没有S加减速的程序是没有什么卵用的。

作者: 雪花微风 时间: 2016-11-23 22:08
小白路过。。。

作者: 旋风小陀螺 时间: 2016-11-23 23:25
步进电机一般用在什么场合？

作者: ㄗs-.蝸牛· 时间: 2016-11-24 08:06

旋风小陀螺发表于 2016-11-23 23:25
步进电机一般用在什么场合？

看你了，其实多数场合都可以用

作者: bhlt2016 时间: 2016-11-24 09:00
学习学习。

作者: 夏阳 时间: 2016-11-24 11:08
e文不好看看代码好了

作者: tushuai 时间: 2016-11-24 12:53
1213156156415641641

作者: 奋斗的蜗牛 时间: 2016-11-25 09:42
！

作者: 952699805 时间: 2016-11-25 09:51
谢谢分享，电机版主

作者: SUNv5 时间: 2016-11-25 10:06
学习交流交流

作者: cybillgate 时间: 2016-11-25 10:29
看看！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: liuronghu 时间: 2016-11-25 11:26
什么是S曲线呢?为什么叫S呢?

作者: ㄗs-.蝸牛· 时间: 2016-11-25 12:09

liuronghu 发表于 2016-11-25 11:26
什么是S曲线呢?为什么叫S呢?

找相关的资料，它的输出以描点的形式画出来就是一个横放的近似S的形状

作者: 逝水无痕 时间: 2016-11-25 12:25
快快快快快快快快快快快快快快

作者: tyqhaha 时间: 2016-11-27 21:13
了解下S曲线，谢谢~

作者: 还是看不穿 时间: 2016-11-29 08:15
学习，谢谢

作者: qq4222 时间: 2016-11-29 09:11
围观来了，来晚了砖头应该已经抛完了吧，不会砸到我了。

作者: wozuibang 时间: 2016-11-29 09:47
33333333333

作者: HMingS 时间: 2016-12-2 16:50

作者: 1781748406 时间: 2016-12-2 21:11
go go go go go go

作者: Eatun 时间: 2016-12-7 17:09
查看步进电机

作者: brilliant 时间: 2016-12-10 16:08
666666666666666666

作者: 囚徒 时间: 2016-12-18 21:27
小白来观，，，，，，，，，，，，

作者: y7149 时间: 2016-12-19 09:07
谢谢分享，电机版主。

作者: 1069182055 时间: 2016-12-20 17:37
看看怎么样啊

作者: 林军1989 时间: 2016-12-20 21:26

下载看看下载看看下载看看下载看看下载看看

作者: wiyxr 时间: 2016-12-21 17:17
顶！d=====(￣▽￣*)b

作者: 奔跑的阿蛋 时间: 2016-12-22 14:08
前来学习

作者: 奔跑的阿蛋 时间: 2016-12-22 14:09
原来是电机版主

作者: ArryLee 时间: 2016-12-23 12:57
步进电机S加减速

作者: hu201306 时间: 2016-12-23 16:00
学习学习

作者: KXMYT 时间: 2016-12-23 19:21
菜鸟先学习学习

作者: ruiboxu 时间: 2016-12-23 19:39
看看在评论

作者: sttstudy 时间: 2016-12-25 13:19
谢谢，初来乍到

作者: majay123 时间: 2016-12-27 17:07
太好了，顶起~~~~

作者: LIEYING 时间: 2016-12-27 19:18
看看

作者: zzb1125 时间: 2016-12-28 17:25
谢谢分享

作者: WuBen 时间: 2016-12-29 15:29
步进电机S加减速

作者: 锅里的水煮鱼 时间: 2016-12-30 13:09
好好好

作者: 安静式 时间: 2016-12-30 13:35
谢谢分享

作者: wjs520025 时间: 2016-12-30 15:30
sadddddddddddddddddd

作者: liu522322493 时间: 2016-12-30 19:43
谢谢分享！

作者: sunddy0000 时间: 2017-1-1 23:43
谢谢楼主这么多资料，供我这个菜鸟学习谢谢啦

作者: williamet 时间: 2017-1-11 22:34
赶紧来学习

作者: lrf1100 时间: 2017-1-12 13:52
步进控制学习

作者: 与三大阿萨 时间: 2017-1-13 11:30
谢谢分享，帮顶一下下

作者: 凌雲吾愛 时间: 2017-1-15 21:35

谢谢分享

作者: ty_gdl 时间: 2017-1-16 09:10
看看学习学习

作者: makesure 时间: 2017-1-17 13:06
分享个简易的步进电机S加减速 [修改]

作者: KXMYT 时间: 2017-1-27 13:04
谢谢分享

作者: jackshi619 时间: 2017-2-6 23:37
学习。。。。。。

作者: 小世界 时间: 2017-2-7 10:55
谢谢分享，电机版主

作者: sean_zhong 时间: 2017-2-7 11:58
谢谢分享，电机版主，

作者: xiaoyanlong 时间: 2017-2-8 09:53
好东西必须学习

作者: 胡明160 时间: 2017-2-8 09:55
谢谢分享，电机版主

作者: hsueh 时间: 2017-2-13 07:53
来来来，我来围观一下，顺便学习

作者: 梨花又开放 时间: 2017-2-13 09:47
谢谢版主分享~~~

作者: 浅时光 时间: 2017-2-16 11:30
我来接下砖

作者: oceanyoung 时间: 2017-2-20 15:54
谢谢分享学习学习

作者: 小小幸运 时间: 2017-2-20 16:18
学习了啊写

作者: 20084666 时间: 2017-2-20 17:04
想看看是什么东西

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