分享个简易的步进电机S加减速

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-7-22 09:20:10

本帖最后由ㄗs-.蝸牛· 于 2016-10-13 08:17 编辑

本来想昨天分享的，在群里NB都吹出去了，结果来活了，一忙活就是一天，今天补上吧

以前自己有研究过S曲线加减速，步进电机尽量都跑这种曲线，原因就是当电机驱动器给电机一个较高的频率的时候，步进电机很可能反应不过来，造成堵转，或者这个频率变化的斜率太大刚由低频起转突然就变到高频了一样会造成堵转、失步等等。

S曲线就是为了让电机由低速到高速有个比较平滑的过度，能顺利让步进电机运行到要求的状态，其实就是我们常说的缓起缓停，直流电机也一样，突然启停电机都有非常大的冲动，如果不消除这种冲动是无法玩位置定位的

那么我就传一份比较简单的查表式的S曲线启停咯，具体S曲线讲究非常多，百度也有很多文章，大家可自行去了解，高难的我也不会，因为确实用不到，但是有机会一样要学，大家一起学，我先抛个砖，站在前排的都小心点哈，砸死你哦！！

查表我是直接扒别人的，自己算和实验目前还没有时间，大家先自己下来玩耍一番，有好的东西一起分享下

简易步进电机S加减速.rar (306.43 KB, 下载次数: 1993)

jackhwang · 发表于 2022-6-28 07:48:03

66666666感谢分享

yslbit · 发表于 2021-7-11 15:24:01

一直有一个问题，如果频繁申请内存，像S型加减速这种容易造成内存碎片的，怎么应用于实际项目

lpp111 · 发表于 2020-5-14 08:09:03

学习一下~~

DEQIN-VjEKkR · 发表于 2020-5-12 16:15:38

谢谢分享，电机版主

瞎眼灯 · 发表于 2020-5-10 10:12:03

66666666，学习学习儿

wx_fwaZpBpc · 发表于 2020-5-9 22:02:31

感谢楼主

Yuhailong · 发表于 2020-5-7 19:08:33

学习学习，电机控制确实会遇到这方面的问题

奔跑的小青年 · 发表于 2020-4-24 08:36:13

学习学习

BOYBOYBOY · 发表于 2020-4-17 15:30:53

mark

Geoff · 发表于 2020-4-17 13:35:14

好东西,谢谢分享!

peng0911 · 发表于 2020-4-15 13:44:54

来看看有什么好东西啊

GuMoons · 发表于 2020-4-15 13:05:34

我看看！！！！！！！！！！！！！！！

陆陆路 · 发表于 2020-4-10 20:29:09

前来学习

ZQL_Ilrws · 发表于 2020-4-10 14:51:15

谢谢分享，谢谢分享，学习了。

啊桂 · 发表于 2020-4-8 15:33:10

版主，怎么定位呢？

啊桂 · 发表于 2020-4-8 15:27:31

哈哈，谢谢分享

jxgzlym · 发表于 2020-4-8 13:25:08

下载先看看

还有梦与你 · 发表于 2020-4-1 16:54:10

学习了。谢谢斑竹。学习资料

kxyz · 发表于 2020-3-12 07:21:18

学习一下学习学习

阿孓 · 发表于 2020-3-7 15:35:54

666666666666666

lxh413458727 · 发表于 2020-3-7 15:18:15

为了下原码而来

jeason · 发表于 2020-3-6 09:27:48

我也来参考一下谢谢分享

2831486407 · 发表于 2020-2-26 17:16:35

UC大动肝火基本刚刚好

ren1feng · 发表于 2020-2-26 15:29:20

看看，学习下

yygdzjs · 发表于 2020-2-24 12:18:10

研究过S曲线加减速，就是惯性定律吧。

盘云_qnBpB · 发表于 2020-2-24 12:08:53

小白学习下

zhenyu566 · 发表于 2020-2-21 01:27:19

多谢分享

xingchen · 发表于 2020-1-17 17:17:54

ddddddddddddddd

sunien · 发表于 2020-1-16 16:01:14

学习学习，认真学习，好好学习

黄河入海流 · 发表于 2020-1-16 15:15:17

回复一下学习学习

老哥 · 发表于 2020-1-16 14:12:28

谢谢分享

rainsy · 发表于 2020-1-10 16:33:47

:):)

wx_ZGx4xgRU · 发表于 2020-1-10 14:48:48

s curve trinamic

白焰如水 · 发表于 2020-1-9 10:12:54

谢谢楼主

lbs · 发表于 2020-1-9 09:07:42

6666666666666666666

shenxl419 · 发表于 2020-1-8 16:07:35

感谢楼主分析资料

Jackied · 发表于 2020-1-7 14:46:39

谢谢楼主，楼主新年快乐！！！

LiK · 发表于 2020-1-7 14:25:10

红红火火恍恍惚惚

loodao · 发表于 2020-1-6 19:12:42

学习了。谢谢斑竹。学习资料

Sunset · 发表于 2020-1-6 09:41:16

66666，学习一波

632235550 · 发表于 2020-1-3 18:58:44

看看学习学习，谢谢楼主

薛家骏 · 发表于 2020-1-3 18:54:22

我来看看这是什么好东西，最近需要

yingyong · 发表于 2020-1-2 20:39:05

正是我需要的··谢谢分享

gavin_sun · 发表于 2019-12-31 23:13:07

新人报道，学习一下，感谢分享！

慕冬 · 发表于 2019-12-30 21:30:53

xiexiefenxiang

狂人日记 · 发表于 2019-12-24 14:02:33

谢谢分享。。。。

empty_MiD7i · 发表于 2019-12-23 20:15:39

谢谢分享 thanks

你不懂我 · 发表于 2019-12-21 10:43:05

666666666666666666

YONGW · 发表于 2019-12-20 08:48:24

学习学习看看

zhc_gree · 发表于 2019-12-20 08:33:57

谢谢分享，正好需要用到

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