分享个简易的步进电机S加减速

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-7-22 09:20:10

本帖最后由ㄗs-.蝸牛· 于 2016-10-13 08:17 编辑

本来想昨天分享的，在群里NB都吹出去了，结果来活了，一忙活就是一天，今天补上吧

以前自己有研究过S曲线加减速，步进电机尽量都跑这种曲线，原因就是当电机驱动器给电机一个较高的频率的时候，步进电机很可能反应不过来，造成堵转，或者这个频率变化的斜率太大刚由低频起转突然就变到高频了一样会造成堵转、失步等等。

S曲线就是为了让电机由低速到高速有个比较平滑的过度，能顺利让步进电机运行到要求的状态，其实就是我们常说的缓起缓停，直流电机也一样，突然启停电机都有非常大的冲动，如果不消除这种冲动是无法玩位置定位的

那么我就传一份比较简单的查表式的S曲线启停咯，具体S曲线讲究非常多，百度也有很多文章，大家可自行去了解，高难的我也不会，因为确实用不到，但是有机会一样要学，大家一起学，我先抛个砖，站在前排的都小心点哈，砸死你哦！！

查表我是直接扒别人的，自己算和实验目前还没有时间，大家先自己下来玩耍一番，有好的东西一起分享下

简易步进电机S加减速.rar (306.43 KB, 下载次数: 1993)

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-7-22 11:02:09

许亮发表于 2016-7-22 10:37
谢谢分享，电机版主

不要把电机版主这个也说出来，我是被推上来的，躺枪啊

我什么都不会啊

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-7-22 11:31:18

flyleaf 发表于 2016-7-22 11:05
谢谢分享，电机版主，干货很多

大神你这么顽皮真的好么

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-8-10 19:31:15

wszoumeng 发表于 2016-8-10 15:42
从程序上看，pwm的占空比应该为50%，为何软件仿真的结果不是的呢？

不大清楚，基本没用过MDK的仿真，直接下板子里，看示波器

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-11-24 08:06:55

旋风小陀螺发表于 2016-11-23 23:25
步进电机一般用在什么场合？

看你了，其实多数场合都可以用

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-11-25 12:09:14

liuronghu 发表于 2016-11-25 11:26
什么是S曲线呢?为什么叫S呢?

找相关的资料，它的输出以描点的形式画出来就是一个横放的近似S的形状

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