步进电机的线性驱动，S 曲线，文档分享。资料为全英文，英文不好的慎入。

fire · 发表于 2016-11-23 19:10:52

如果控制电机的时候，单纯的加一个控制器，不加入控制算法，单纯的用脉冲来控制的话，那么在加速减速的时候顿挫感就会很强，不够平滑，如果代码仅仅是这样写的话，那是没有什么卵用的，那要怎么样才能有卵用？代码应该怎么写的？要用到什么知识？最简单的就是拿起你的高数课本，重新学习下泰勒公式，下面的这个文档写的非常好，有需要的可以读一读，没需要的就不要浪费时间了，而且文档是全英文，英文不好的慎入。

AVR446_Linear speed control of stepper motor.pdf (152.63 KB, 下载次数: 1444)

配套的代码我也写好了。用的是STM32F103，如果是STM32F429或者是STM32F767这种带硬件浮点的可能会更牛逼。

wozuibang · 发表于 2016-11-23 19:16:03

6666666666

田志 · 发表于 2016-11-23 19:18:23

6666666666666666

下雨了 · 发表于 2016-11-23 19:21:02

看看什么样子

小龙3001 · 发表于 2016-11-23 19:24:27

好，谢谢火哥辛苦了

linxiayidu · 发表于 2016-11-23 19:32:38

kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-11-23 19:34:33

本帖最后由ㄗs-.蝸牛· 于 2016-11-23 19:37 编辑

看不懂的，还想知道实验结果的看我分享的《简易S曲线》就好了
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... id=12588&extra=

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-11-23 19:36:31

ㄗs-.蝸牛· 发表于 2016-11-23 19:34
看不懂的，还想知道实验结果的看我分享的《简易S曲线》就好了

还有就是，觉得自己单片机不够用的用查表，够用的可以直接计算，利弊方面自己衡量

layout · 发表于 2016-11-23 19:36:51

JyChal · 发表于 2016-11-23 20:38:14

英文像翔一般也得来瞅瞅啊

雪花微风 · 发表于 2016-11-23 22:11:33

买不买过来看一看，要不要过来瞧一瞧。。

zhouyjjy · 发表于 2016-11-23 22:13:40

22222222222222222222222222222222222222222222222222

116589449 · 发表于 2016-11-23 22:46:12

学习一下！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

旋风小陀螺 · 发表于 2016-11-23 23:24:05

纯英文吗？

yy98988988 · 发表于 2016-11-24 00:00:31

啦啦啦啦啦啦

b_wolf · 发表于 2016-11-24 00:24:53

不断学习中

bhlt2016 · 发表于 2016-11-24 08:59:53

路过。看看

cxchenxingcool · 发表于 2016-11-24 10:53:47

好，谢谢火哥辛苦了

夏阳 · 发表于 2016-11-24 11:07:28

看下学习下啊 ~~~~~

kevin_j · 发表于 2016-11-24 13:51:56

学习下这个

niexiaohui · 发表于 2016-11-24 19:04:19

学习了，不错！

weida · 发表于 2016-11-25 09:21:14

看看！！感谢火哥！！

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-11-25 09:33:22

火哥，你带带我！

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-11-25 09:34:06

火哥，你带带我！

952699805 · 发表于 2016-11-25 09:49:27

6666666666666666666666666666

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-11-25 09:50:41

火哥，该贴需要顶置高亮！！

SUNv5 · 发表于 2016-11-25 10:05:49

学习一下～～～～～～～

yuninn · 发表于 2016-11-25 13:19:18

学习学习学习学习学习学习学习学习

暴躁的小黄瓜 · 发表于 2016-11-25 13:30:42

火哥终于来开贴了，还以为火哥把这个版块忘了呢

cancore · 发表于 2016-11-26 10:34:28

很好的资料

mabo124 · 发表于 2016-11-26 23:29:23

先下下来，再找度娘翻译

还是看不穿 · 发表于 2016-11-29 08:11:47

最近正在学习，谢谢

还是看不穿 · 发表于 2016-11-29 08:12:33

好东西，赞一个

RAYINGPX · 发表于 2016-12-1 17:10:31

要学习，要看，多谢火哥。

sunwqang · 发表于 2016-12-2 04:21:52

想学学电机控制

tushuai · 发表于 2016-12-2 13:00:28

kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk

1781748406 · 发表于 2016-12-2 13:40:46

火哥的步进电机在哪里买的？

fire · 发表于 2016-12-2 13:45:36

1781748406 发表于 2016-12-2 13:40
火哥的步进电机在哪里买的？

淘宝，有个叫正吉电机的。

1781748406 · 发表于 2016-12-2 13:56:27

fire 发表于 2016-12-2 13:45
淘宝，有个叫正吉电机的。

好的，我去看看

HMingS · 发表于 2016-12-2 16:47:51

看英文文档相当头疼，看了也不能尽知其意

1781748406 · 发表于 2016-12-2 21:30:49

其实，这个递推公式的推导为了更严格的证明，可以加入利用拉格朗日泰勒余项算出误差估计的式子（相对误差），判断对应每一个n处，真实值和计算值的误差与n的关系，从而证明误差随n的递增是收敛的，才能够证明误差不会积累，才能够使用这个只需除法运算的近似递推公式。
只有当n=1时，误差为3/2倍，需要乘以2/3修正，其余的n值时，误差都很小，并且随n收敛。

新同学 · 发表于 2016-12-5 09:24:14

谢谢火哥了

雪鸿 · 发表于 2016-12-6 11:44:39

看看看看

geek_michael · 发表于 2016-12-6 18:53:14

这都要隐藏啊……

yk蜗牛 · 发表于 2016-12-20 13:06:56

学习了

1069182055 · 发表于 2016-12-20 17:36:15

好久没有过来看看了

林军1989 · 发表于 2016-12-20 21:25:03

火哥，你带带我！

amd · 发表于 2016-12-20 23:55:15

学习了，不错！

wiyxr · 发表于 2016-12-21 17:24:40

顶！d=====(￣▽￣*)b

ruiboxu · 发表于 2016-12-23 16:19:31

谢谢火哥收下了

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