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!!!为什么ln298需要两路输出pwm来控制一个电机

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发表于 2022-3-18 01:15:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
l298n直接用pwm控制使能io口不就可以控制速度了吗!!为什么野火电机教程中需要用两路pwm去接来控制速度???

求解答!!!

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发表于 2022-3-18 09:04:57 | 显示全部楼层
其中一个PWM另一个为0  就是正反转两个方向
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 楼主| 发表于 2022-3-18 10:28:19 来自手机 | 显示全部楼层
WishWish 发表于 2022-3-18 09:04
其中一个PWM另一个为0  就是正反转两个方向

啊,不是很懂,能细点说吗
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发表于 2022-3-18 12:01:20 | 显示全部楼层
小白杨 发表于 2022-3-18 10:28
啊,不是很懂,能细点说吗

要先去了解H桥电机驱动先,才比较好理解这个
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 楼主| 发表于 2022-3-18 14:21:58 | 显示全部楼层
ID-fHtdZc 发表于 2022-3-18 12:01
要先去了解H桥电机驱动先,才比较好理解这个

我大概知道呀,就是in1 和in2 来控制电机方向嘛,en控制电机使能与否,可以pwm两路给的是电机的in啊,in不是控制方向的嘛
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发表于 2022-3-18 15:50:18 | 显示全部楼层
小白杨 发表于 2022-3-18 14:21
我大概知道呀,就是in1 和in2 来控制电机方向嘛,en控制电机使能与否,可以pwm两路给的是电机的in啊,in ...

那就是有两种控制方法呗
一是给一路PWM给en,in1和in2用GPIO来控制方向;
二是用GPIO来控制en,in1和in2用两路PWM来控制,这个方法除了用一路是PWM另一路是0的方式之外,还可以考虑用互补PWM的方式
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 楼主| 发表于 2022-3-18 16:37:12 | 显示全部楼层
ID-fHtdZc 发表于 2022-3-18 15:50
那就是有两种控制方法呗
一是给一路PWM给en,in1和in2用GPIO来控制方向;
二是用GPIO来控制en,in1和in2 ...

了解了,谢谢,
互补输出也试过了的确可以
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