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判断编码器计数方向

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ZRAY
发表于 2023-3-2 21:27:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
野火步进电机例程中判断当前计数方向用的HAL库函数，在标准库应该怎么表示呢？

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370292724
发表于 2023-9-10 18:34:04 | 显示全部楼层

回帖奖励 +1 火花

(TIMx->CR1 & 0000 1000 0000 0000 ) == 0000 0000 0000 0000     就是向下计数
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菠萝片
发表于 2023-9-11 09:03:17 | 显示全部楼层
试下使用TIM_GetCapture函数来。获取当前值与之前的值进行计较来判断方向
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