gpio初始化函数

广泳

为什么要这样计算引脚号啊？不能直接用吗，不懂这两句话是干什么的？

MO12138

1. 先取得 GPIO_Mode 的值，判断 bit4 是 1 还是 0 来判断是输出还是输入。如果是输出则设置
输出速率，即加上 GPIO_Speed 的值，输入没有速率之说，不用设置。
2. 配置 CRL 寄存器。通过 GPIO_Pin 的值计算出具体需要初始化哪个引脚，算出后，然后把
需要配置的值写入到 CRL 寄存器中，具体分析见代码注释。这里有一个比较有趣的是上/下
拉输入并不是直接通过配置某一个寄存器来实现的，而是通过写 BSRR 或者 BRR 寄存器来
实现。这让很多只看手册没看固件库底层源码的人摸不着头脑，因为手册的寄存器说明中
没有明确的指出如何配置上拉/下拉，具体见图上拉 _ 下拉寄存器说明 。
3. 配置 CRH 寄存器过程同 CRL。