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STM32F103ZET6芯片接收高频率的CAN报文会丢包

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发表于 2024-7-6 14:47:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大佬好:我今天做项目遇到一个问题:
用STM32F103ZET6作为CAN总线中的一个节点(主节点),与总线中另一个节点(从节点)通讯,单片机定时向发出轮询报文,从节点收到后返回8个message,而且这8个message在1ms内全部发完。
图片是我用抓包工具抓到的包,group2是单片机发出的报文,group1是从节点发出的报文。从节点一共发10个报文,只有微秒级的时间间隔,(频率很高),如果我使用can中断来接收,会出现丢包,请问如果不想丢包的话,有什么比较好的处理方式?
微信截图_20240706144334.png
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
有把接收FIFO都用上吗
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