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[求助] 鲁班猫5 imx415 驱动编译成ko后,insmod加载后摄像头不能正常...

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发表于 2025-6-3 14:08:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xiniu 于 2025-6-3 14:13 编辑

测试环境为鲁班猫5 开发板,内核版本5.10.160  只连接了一个摄像头cam0,默认配置CONFIG_VIDEO_IMX415=y,编译生成的内核升级后,摄像头能正常工作。因为需要在摄像头初始化前做其他配置工作,就把配置CONFIG_VIDEO_IMX415=m后,重新编译生成了imx415.ko文件,同时打开了摄像头0 的设备树。升级了内核文件后,手动加载sudo insmod imx415.ko ,摄像头不能正常工作。
能够正常工作时dmesg 有 rockchip-csi2-dphy csi2-dcphy0: dphy0 matches m00_b_imx415 1-001a:bus type 5 等日志。手动加载时dmesg没有上面对应日志。附件中有完整的dmesg输出 OK为默认自动加载,摄像头能工作版本。bad为手动加载驱动,摄像头不能正常工作输出。希望各位老师能指导下如何才能让手动加载ko文件后,让摄像头正常工作。谢谢。

摄像头正常工作时dmesg日志

摄像头正常工作时dmesg日志

不能正常工作时dmesg输出

不能正常工作时dmesg输出

dmesg输出.zip

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